Autonomiczny mikrorobot ambulatoryjny Harvarda zapewniający zasilanie i kontrolę (HAMR-F)
Wielu osobom słowo „młotek” wyraźnie przywołuje obrazy z lat 90., przedstawiające luźne spodnie hiphopowe i bankrutów-raperów. Jednak w robocie HAMR Uniwersytetu Harvarda nie ma nic retro. Akronim wywodzący się od „Harvard Ambulatory MicroRobot” oznacza: najnowocześniejszy robot inspirowany owadami który może biegać po ziemi z imponującą prędkością nieco poniżej czterokrotności własnej długości ciała na sekundę.
Polecane filmy
W przeciwieństwie do poprzednich wersji robota zbudowanego przez Harvard, jego najnowsza wersja — HAMR-F — nie musi już być podłączona do źródła zasilania, aby działać. Chociaż sprawia to, że jest nieco wolniejszy niż jego poprzednik, otwiera także nowe możliwości w zakresie swobody ruchu.
„Harvard Ambulatory MicroRobot to robot czworonożny inspirowany karaluchami, mając podobny do nich rozmiar, masę i morfologię ciała”, Benjamina Goldberga, badaczka biorąca udział w projekcie, powiedziała Digital Trends. „Wcześniej wykazano, że uwiązane wersje HAMR poruszają się z prędkością przekraczającą 10 długości ciała na sekundę i mogą wykonywać zwinne manewry skręcania i dynamiczne skoki. Najbardziej ekscytującym osiągnięciem HAMR-F jest to, że możemy teraz zabrać robota poza laboratorium z wbudowanym akumulatorem i elektroniką, zachowując jednocześnie wysokie prędkości i zwrotność.
Gotowy do pracy robot waży zaledwie 2,8 grama i jest zasilany baterią litowo-polimerową o pojemności 8 mAh. Docelowo istnieje nadzieja, że będzie mógł poruszać się autonomicznie, ale obecnie nadal musi nim sterować człowiek, chociaż można to zrobić bezprzewodowo.
Uniwersytet Harwardzki
„Zastosowanie HAMR-F, które nas najbardziej ekscytuje, to eksploracja środowiska zamkniętego” – kontynuował Goldberg. „Na przykład HAMR-F można wykorzystać do wyszukiwania defektów we wnętrzu silnika, w rurze lub za ścianą. Nasza aktualna wersja demonstruje naprawdę solidne możliwości poruszania się bez użycia kabla — jednak wiele zastosowań nadal wymaga czujników, takich jak kamera lub inne specjalistyczne sposoby wykrywania. HAMR-F ma znaczną nośność wynoszącą około 50 procent własnej masy ciała i płytki drukowane są kompatybilne z wieloma z tych czujników, więc miejmy nadzieję, że tego typu zastosowania nie są daleko."
Goldberg powiedział, że kolejnym krokiem w rozwoju HAMR będzie dodanie większej liczby czujników eksteroceptywnych, zdolnych do bezprzewodowego przesyłania danych z powrotem do komputera hosta. „Jest to technologia, której komercjalizacji jesteśmy bardzo podekscytowani, ponieważ widzimy ogromny potencjał redukcji kosztów i automatyzację niektórych zadań inspekcyjnych poprzez otwarcie nowych ścieżek w wymagających środowiskach i ciasnych przestrzeniach”, Goldberg powiedział.
Artykuł opisujący tę pracę już był przesłane do czasopisma IEEE Robotics and Automation Letters.
Zalecenia redaktorów
- Zobacz, jak robot Spot z Boston Dynamics tańczy jak Mick Jagger z zespołu Stones
- Naukowcy zbudowali latającego robota inspirowanego ptakami, wyposażonego w szpony
- Robotyczni policjanci powoli ulegają normalizacji, czy nam się to podoba, czy nie
- Małego robota można zmusić do „chodzenia” za pomocą impulsowych wiązek lasera
- Inspiracją dla tego szybkiego, małego i miękkiego robota był sposób, w jaki biegnie gepard
Ulepsz swój styl życiaDigital Trends pomaga czytelnikom śledzić szybko rozwijający się świat technologii dzięki najnowszym wiadomościom, zabawnym recenzjom produktów, wnikliwym artykułom redakcyjnym i jedynym w swoim rodzaju zajawkom.
