Nawigacja dronem w niepewnych środowiskach
Ich nowa technologia NanoMap obiecuje zapewnić dronom możliwość ciągłego poruszania się z prędkością 20 mil na godzinę lokalizacje pełne przeszkód, takie jak lasy lub magazyny – w których nawet najmniejszy błąd w obliczeniach może skutkować rozbić się.
„NanoMap to system mapowania, który umożliwia dronom latanie z dużą prędkością w gęstych środowiskach, takich jak lasy i magazyny” – absolwent MIT CSAIL Pete’a Florencji powiedział Digital Trends. „Kluczową cechą systemu jest to, że aktywnie modeluje i uwzględnia niepewność wynikającą z braku 100-procentowej pewności co do tego, gdzie dron znajduje się w przestrzeni kosmicznej. Dzięki temu jest to bardziej elastyczne podejście do latania w rzeczywistych warunkach, których nie można przewidzieć z góry, i zapewnia głębszą integrację między percepcją i kontrolą”.
Polecane filmy
Jonathan How, MIT
NanoMap składa się z systemu wykrywania głębokości, który płynnie łączy ze sobą serię pomiarów dotyczących otoczenia drona. Pozwala to przewidzieć, jaki wniosek zostanie złożony, zarówno w odniesieniu do tego, na co aktualnie się patrzy, jak i tego, co może nastąpić w przyszłości. Różni się to od istniejących technologii pilotowania dronów, które rutynowo opierają się na skomplikowanych mapach, które informują drona dokładnie, co w danym momencie się wokół niego znajduje.
Pomysł szybkiego drona, który nie przejmuje się drobnymi szczegółami na temat jego dokładnej lokalizacji, brzmi przy w najlepszym razie sprzeczne z intuicją, a w najgorszym trochę przerażające, ale inteligentna technologia MIT oznacza, że jest to zaskakujące skuteczny. Bez systemu NanoMap dron testowy MIT rozbijał się w 28 procentach przypadków, jeśli zboczył z kursu o więcej niż 5 procent. Dzięki NanoMap liczba wypadków spadła do zaledwie 2% lotów, w przypadku których zboczenie z kursu wyniosło 5%.
Zdaniem Pete’a Florence’a technologia ta teoretycznie mogłaby zostać zastosowana także w dowolnym sprzęcie używanym do nawigacji, m.in samochody autonomiczne. Jednak wciąż jest dużo więcej pracy do wykonania.
„Możemy zrobić znacznie więcej, jeśli chodzi o ulepszenie naszych systemów planowania, kontroli, percepcji i omijania lokalnych przeszkód” – stwierdził. „Na przykład zamierzamy pracować nad systemem tak, aby pewnego dnia mógł zawierać inne informacje związane z niepewnością, jak na przykład możliwość wyjaśnienia niepewności związanej z wykrywaniem głębokości przez drona pomiary.”
Zalecenia redaktorów
- Amazon rozpoczyna testy dostaw dronami w Kalifornii i Teksasie
- Wing buduje większe i mniejsze drony, aby zapewnić więcej dostaw
- Wingcopter 198 to pierwszy na świecie dron dostawczy z potrójnym zrzutem
- Plan dostaw dronów Amazon Prime Air stanowi ważny krok naprzód
- Poznaj artystę z MIT, który buduje za pomocą grzybów i maluje za pomocą rojów dronów
Ulepsz swój styl życiaDigital Trends pomaga czytelnikom śledzić szybko rozwijający się świat technologii dzięki najnowszym wiadomościom, zabawnym recenzjom produktów, wnikliwym artykułom redakcyjnym i jedynym w swoim rodzaju zajawkom.
