Robot PR2 firmy Willow Garage składa pranie i przynosi piwo

Pranie to jedno z tych zadań, które przywiązuje Cię do domu na długie godziny. Nie możesz odpalić pralki i odejść, tak jak w przypadku zmywarki. Nie tylko musisz przenieść ubrania do suszarki, ale także je złożyć lub powiesić, jeśli nie chcesz, aby były pogniecione. Czekaliśmy na Roomba prania przez całe nasze dorosłe życie.

Dzięki badaczom z Wydziału Informatyki Uniwersytetu Kalifornijskiego w Berkeley marzenie jest o krok bliżej rzeczywistości. Za pomocą Robot osobisty Willow Garage wart 280 000 dolarów 2, Siddharth Srivastava i jego współautorzy napisali pracę o swojej wersji PR2 o otwartym kodzie źródłowym, którą zaprogramowali do składania prania.

Jednym z największych wyzwań związanych z programowaniem robota do pracy przy praniu jest to, że ubrania i ręczniki „odkształcają się”. obiekty.” W przeciwieństwie do śruby lub butelki, kształt koszuli wygląda inaczej w zależności od tego, czy jest zgnieciona na podłodze, czy wisi szafa. „Wyzwania związane z robotycznym składaniem ręczników odzwierciedlają ważne wyzwania nieodłącznie związane z robotyczną percepcją i manipulowaniem odkształcalnymi obiektami” – mówi adiunkt Pieter Abbeel

Niestety, PR2 nie do końca potrafi odróżnić czystą, wymiętą koszulę leżącą na podłodze od brudnej, wymiętej koszuli leżącej na podłodze. Poza tym robot nie jest wystarczająco elastyczny, aby dosięgnąć podłogi. Ze względu na ograniczony zasięg i widoczność PR2 nie może sięgnąć do maszyny, aby wyjąć ubrania. Ale dość o tym, co robot żargon Do. Jak widać na filmie robot nie ma problemu z włożeniem ubrań do kosza i przeniesieniem ich do pralki. Gdy wszystko zostanie wyjęte z suszarki, bot może to zrobić złożyć i powiesić wyprane rzeczy.

PR2 nie ogranicza się jednak do prania. Inżynierowie Willow Garage zaprogramowali roboty, które to robią dostarczyć piwo I grać w bilard. Te roboty wiedzą, jak imprezować!

Biorąc pod uwagę tak wysoką cenę i ograniczenia PR2, nie spodziewamy się, że Święty Mikołaj dostarczy w tym roku udomowionego robota. Czy Boże Narodzenie 2020 to za wcześnie, aby mieć nadzieję?

Zalecenia redaktorów

• Nowy robot Astro firmy Amazon może mieć oko na Twój dom, gdy Cię nie ma

Ulepsz swój styl życiaDigital Trends pomaga czytelnikom śledzić szybko rozwijający się świat technologii dzięki najnowszym wiadomościom, zabawnym recenzjom produktów, wnikliwym artykułom redakcyjnym i jedynym w swoim rodzaju zajawkom.