Należący do NASA helikopter marsjański Ingenuity przeżył strach podczas swojego szóstego lotu na czerwonej planecie, gdy samolot stracił stabilność w powietrzu. Na szczęście maszynie udało się przezwyciężyć sytuację i bezpiecznie wylądować.
Lot odbył się 22 maja, ale należące do NASA Jet Propulsion Laboratory (JPL), które nadzoruje misję Ingenuity na Marsa, dopiero ujawniło szczegóły wydarzenia.
Polecane filmy
Szósty lot helikoptera przebiegł pomyślnie, ponieważ helikopter wyruszył w zaplanowany na 215 metrów lot nad powierzchnią Marsa na wysokości 10 metrów.
Powiązany
- Wolontariusze NASA będą mieszkać w symulowanym siedlisku na Marsie przez cały rok
- Czerwcowe wskazówki NASA dotyczące obserwacji nieba obejmują Marsa w ulu
- Obejrzyj replikę marsjańskiego helikoptera NASA lecącą na Ziemię
Jednak po 150 metrach Ingenuity zaczęła zmieniać prędkość, przechylając się w przód i w tył w sposób oscylacyjny, i doświadcza skoków zużycia energii, a nieoczekiwane zachowanie utrzymuje się przez resztę czasu lot.
Po przeanalizowaniu zdarzenia zespół JPL odkrył usterkę w jednym z systemów, który pomaga Ingenuity oszacować jego ruch i utrzymać stabilność w powietrzu.
System wykorzystuje zdjęcia terenu wykonane przez kamerę nawigacyjną Ingenuity. Obrazy są przesyłane do algorytmu w celu szybkiego przetwarzania, a uzyskane dane powodują, że samolot dokonuje niezbędnych korekt swojego położenia, prędkości i wysokości.
Podczas szóstego lotu usterka w potoku obrazów dostarczanych przez kamerę spowodowała utratę pojedynczego obrazu, co spowodowało utratę synchronizacji algorytmu. To spowodowało, że 4-funtowy i 19-calowy helikopter błędnie dostosował ustawienia, co doprowadziło do nieoczekiwanego zachowania w locie.
„Wynikające z tego niespójności znacząco pogorszyły informacje wykorzystywane podczas lotu helikopterem, co doprowadziło do ciągłego „korygowania” szacunków w celu uwzględnienia błędów fantomowych” – JPL powiedział w swoim opisie zdarzenia dodając: „Nastąpiły duże wahania”.
Zespół z ulgą poinformował, że pomimo tego, co się stało, Ingenuity był w stanie utrzymać lot i bezpiecznie wylądować w odległości około 5 metrów od docelowego miejsca lądowania.
Loty Ingenuity są autonomiczne, ale instrukcje dotyczące każdej ze swoich podniebnych przygód otrzymują od inżynierów JPL z południowej Kalifornii. W kwietniu, maszyna stała się pierwszym samolotem aby osiągnąć napędzany i kontrolowany lot na inną planetę. Od tego czasu wykonywał coraz bardziej skomplikowane loty bez żadnych poważnych usterek – to znaczy aż do ostatniej podróży.
Komentując incydent, JPL powiedział: „W bardzo realnym sensie firma Ingenuity poradziła sobie z sytuacją i podczas lotu odkryło lukę związaną z synchronizacją, którą należy teraz zaradzić, potwierdziło również niezawodność systemu pod wieloma względami sposoby.”
Dodał, że choć z pewnością nie planował poddawać Ingenuity tak stresującemu lotowi, anomalia oznaczała że posiada teraz cenne dane dotyczące lotu dotyczące „zewnętrznych obszarów zakresu osiągów helikoptera”.
JPL stwierdziło, że dane zostaną „dokładnie przeanalizowane w nadchodzącym czasie, co poszerzy nasz zasób wiedzy na temat latających helikopterów na Marsie”.
Zalecenia redaktorów
- NASA przywraca kontakt z helikopterem marsjańskim po dziewięciu tygodniach ciszy
- NASA straciła kontakt z helikopterem Mars Ingenuity na tydzień – ale teraz jest już w porządku
- Pierwszy załogowy lot testowy NASA statku kosmicznego Starliner opóźniony
- Pomysłowość i Wytrwałość robią sobie nawzajem zdjęcia na Marsie
- Lądownik InSight NASA spogląda na Marsa, aby zbadać rdzeń planety
Ulepsz swój styl życiaDigital Trends pomaga czytelnikom śledzić szybko rozwijający się świat technologii dzięki najnowszym wiadomościom, zabawnym recenzjom produktów, wnikliwym artykułom redakcyjnym i jedynym w swoim rodzaju zajawkom.
