Pierwszy automatyczny napęd łazika marsjańskiego Perseverance NASA
Gdy łazik Perseverance bada krater Jezero na Marsie, inżynierowie z NASA wypróbowują nową funkcję, która pozwala łazikowi poruszać się po skalistym terenie.
Polecane filmy
Obecnie kierowcy łazików, tacy jak Vandi Verma z Jet Propulsion Laboratory NASA, używają okularów 3D do wizualizacji i planowania tras jazdy. „Jezero jest niesamowite” – Verma powiedział. „To raj dla kierowców łazików. Po założeniu okularów 3D widać znacznie więcej pofałdowań terenu. Czasem po prostu gapię się na obrazy.”
Teraz jednak łazik zacznie częściej nawigować samodzielnie. Łazik jest wyposażony w zautomatyzowany system jazdy o nazwie AutoNav, który wykorzystuje mapy 3D terenu do wytyczenia bezpiecznej trasy do jazdy, omijając przeszkody. Oznacza to, że może planować i realizować własny plan jazdy bez konieczności ręcznego kierowania wszystkim przez personel pomocniczy na Ziemi. Chociaż kierowcy łazika nadal dokładnie nadzorują ten proces, aby upewnić się, że trasy są bezpieczne i zmierzają we właściwym kierunku, aby znaleźć próbki interesujące pod względem geologicznym.
Powiązany
- Zobacz pocztówkę z Marsa zrobioną przez łazik Curiosity
- Zobacz widok 3D marsjańskiego krateru uchwyconego przez łazik Perseverance
- Pomysłowość i Wytrwałość robią sobie nawzajem zdjęcia na Marsie
„Mamy zdolność zwaną «myśleniem podczas jazdy»” – powiedziała Verma. „Łazik myśli o jeździe autonomicznej, podczas gdy jego koła się obracają.”
Największą zaletą tej możliwości nie jest zwrotność, ale prędkość. Ręczne planowanie najbezpieczniejszej możliwej trasy podróży z Ziemi zajmuje dużo czasu, co jest jednym z powodów, dla których łaziki rzadko pokonują odległość większą niż 200 metrów dziennie. Dzięki nowej umiejętności Perseverance może osiągnąć prędkość nawet 120 metrów na godzinę.
„Przyspieszyliśmy AutoNav cztery lub pięć razy” – powiedział Michael McHenry, kierownik domeny mobilności i członek zespołu planistów łazików JPL. „Jedziemy znacznie dalej w znacznie krótszym czasie, niż pokazała Curiosity”.
Dla porównania łazik Curiosity, który ma mniej więcej podobny sprzęt do Perseverance, ale nie ma nowego systemu AutoNav, porusza się obecnie z prędkością około 20 metrów na godzinę. Inżynierowie łazika mają nadzieję, że zwiększona prędkość pomoże Perseverance w jego realizacji szukać dowodów na istnienie starożytnego życia.
„Będziemy mogli znacznie szybciej dotrzeć do miejsc, do których chcą dotrzeć naukowcy” – powiedziała Jennifer Trosper, który pracował nad wszystkimi łazikami marsjańskimi NASA i jest członkiem projektu łazika Mars 2020 Perseverance menedżer. „Teraz możemy przejeżdżać przez bardziej złożone tereny, zamiast je omijać. Nie byliśmy w stanie tego zrobić wcześniej”.
Zalecenia redaktorów
- Łazik Perseverance znalazł cząsteczki organiczne w kraterze Jezero na Marsie
- Czerwcowe wskazówki NASA dotyczące obserwacji nieba obejmują Marsa w ulu
- Łazik Perseverance znajduje dowody na istnienie starożytnej rzeki na Marsie
- Łazik marsjański Curiosity NASA zyskuje większą prędkość
- Helikopter NASA na Marsa wykonał 50. lot
Ulepsz swój styl życiaDigital Trends pomaga czytelnikom śledzić szybko rozwijający się świat technologii dzięki najnowszym wiadomościom, zabawnym recenzjom produktów, wnikliwym artykułom redakcyjnym i jedynym w swoim rodzaju zajawkom.
