JumpRoACH: Robot skacząco-pełzający (ICRA 2016)
W korpusie JumpRoacha naukowcy z Uniwersytetu Narodowego w Seulu w Korei Południowej wykorzystali opłacalną technologię Dash Robotics, która stała się czymś w rodzaju standardu w świecie robotycznych owadów. Stamtąd dodali opaski, silnik, mechanizm sprężynowy, a nawet matową czarną skorupę, która nadaje JumpRoachowi niezwykle realistyczny wygląd. Jednak skorupa służy nie tylko estetyce — nie tylko pomaga chronić wewnętrzne mechanizmy, umożliwia także robotowi obrócenie się do pozycji pionowej po jednym ze skoków, w wyniku którego wymachuje on do góry nogami w dół. Dzięki tym wszystkim mechanizmom JumpRoach nadal waży zaledwie 2,1 uncji.
Powiązany: Hordy robotów są o krok bliżej, gdy robo-karaluchy uczą się współpracować
Naukowcy z Uniwersytetu Narodowego w Seulu pomogli w przeszłości opracować skaczące roboty-robaki, ale mechanizm sprężynowy JumpRoacha jest wyjątkowy. Podczas gdy większość innych urządzeń uwalnia całą swoją energię w jednym skoku, JumpRoach może kontrolować swoją moc i „ładować” ją do kolejnego skoku, umożliwiając mu wykonywanie kolejnych wynurzeń o różnym stopniu. Projektując mechanizm modyfikujący jego intensywność, inżynierowie JumpRoach mają nadzieję skalować tę technologię na coraz większe maszyny.
Polecane filmy
Stosując podejście znane jako biomimikra, robotycy kontynuują ewolucję robotycznych błędów, stopniowo dodając funkcje, które często imitują te występujące w naturze. Naukowcy z Harvardu zaprojektowali RoboBee z możliwością grzędowania w celu oszczędzania energii. Naukowcy z Uniwersytetu Kalifornijskiego w Berkeley zaprojektowali przypominający origami robot CRAM, który przeciska się przez pęknięcia jak prawdziwe karaluchy. Biomimikra nie zawsze generuje najbardziej innowacyjne projekty, ale pomaga inżynierom rozwiązywać złożone problemy przy użyciu metod i modeli, które sprawdziły się już w przyrodzie.
Zalecenia redaktorów
- KAŻDY robot-pies może wstać, gdy ktoś go przewróci
Ulepsz swój styl życiaDigital Trends pomaga czytelnikom śledzić szybko rozwijający się świat technologii dzięki najnowszym wiadomościom, zabawnym recenzjom produktów, wnikliwym artykułom redakcyjnym i jedynym w swoim rodzaju zajawkom.
