Inżynierowie z Massachusetts Institute of Technology (MIT) znaleźli sposób na szybsze i skuteczniejsze chwytanie przedmiotu przez robota.
MIT pokazał robota w GIF-ie przedstawiającym dokładnie podnoszenie pazura i dostosowywanie uchwytu na obiekcie, co jest bardziej skomplikowane, niż mogłoby się wydawać w przypadku maszyny. Według komunikatu zaplanowanie możliwości sekwencji może zająć robotowi kilkadziesiąt minut, ale dzięki nowemu algorytmowi zajmuje to mniej niż sekundę.
Polecane filmy
Wyniki, które opublikowano w czwartek, 17 października w The International Journal of Robotics Research, pozwolą robotom w warunkach przemysłowych szybciej rozpoznawać swoje otoczenie.
„Jest to sposób na zwiększenie zręczności nawet prostych chwytaków robotycznych, ponieważ w ostatecznym rozrachunku środowisko jest coś, co ma wokół siebie każdy robot” – powiedział Alberto Rodriguez, profesor inżynierii mechanicznej na MIT oświadczenie.
Zadania fizyczne, które odniosą korzyści z algorytmu, obejmują różnorodne zadania fizyczne, takie jak zbieranie i sortowanie obiektów w koszu oraz korzystanie ze skomplikowanych narzędzi.
„Większość robotów fabrycznych korzystających z narzędzi ma specjalnie zaprojektowaną rękę, więc zamiast mieć możliwość chwycenia śrubokręta i używania go w wielu różnych w pewnym sensie po prostu robią z ręki śrubokręt” – stwierdziła w oświadczeniu Rachel Holladay, absolwentka elektrotechniki i informatyki na MIT. „Można sobie wyobrazić, że wymaga to mniej zręcznego planowania, ale jest znacznie bardziej ograniczające. Chcielibyśmy, aby robot mógł używać i podnosić wiele różnych rzeczy”.
MIT jest znany ze swojej pracy w dziedzinie robotyki i można nawet twierdzić, że jest liderem w branży robotyki. A mały mobilny silnik stworzony w lipcu przez zespół z MIT może zmienić sposób, w jaki postrzegamy i budujemy roboty. Robot składa się z pięciu maleńkich podstawowych części, które można składać i rozkładać na różne funkcjonalne urządzenia, a ostatecznym celem jest zbudowanie innych, większych robotów.
Jest przełomowy w tym sensie, że nowy system jest o krok bliżej do stworzenia ujednoliconego zestawu części, które mogłyby to zrobić służyć zarówno do składania innych robotów, jak i do dostosowywania się do określonego zestawu zadań, podobnie jak opublikowany nowy algorytm Czwartek.
Zalecenia redaktorów
- Sprytny robotyczny kosz do koszykówki MIT pomoże Ci podnieść poziom gry
- MIT uczy się, jak sprawić, by roboty były mniej niezdarne, umieszczając im kamery w palcach
- Niesamowity, reprogramowalny atrament MIT może tworzyć obiekty zmieniające kolor
- Dzieciaki z MIT dostały robota, który może zmierzyć się z wirusowym #BottleCapChallenge
- Mały robot kroczący MIT może ostatecznie zbudować inne, większe roboty
Ulepsz swój styl życiaDigital Trends pomaga czytelnikom śledzić szybko rozwijający się świat technologii dzięki najnowszym wiadomościom, zabawnym recenzjom produktów, wnikliwym artykułom redakcyjnym i jedynym w swoim rodzaju zajawkom.
