Pracując nad projektem OceanOne, zespół ze Stanford zawsze wiedział, że chce opracować system, który umożliwi robotowi współpracę z człowiekiem-kierowcą. Pomysł był taki, że żaden robot, niezależnie od tego, jak inteligentny, nie byłby w stanie wykazać się taką samą starannością i umiejętnościami jak ludzki nurek – to znaczy, chyba że robotem dokładnie kieruje człowiek. OceanOne ma około pięciu stóp długości od końca do końca i może pochwalić się stereoskopowym widzeniem wbudowanym w „głowę”, która jest w stanie przekazać operatorowi dokładnie to, co widzi. Dodatkowo operator ma płynną kontrolę nad dwoma przegubowymi ramionami.
Polecane filmy
Chociaż cały robot jest imponującym dziełem inżynierii, być może najbardziej godną uwagi częścią OceanOne są jego innowacyjne ręce. Zaprojektowane specjalnie do pracy z delikatną rafą koralową lub łatwo psującymi się pozostałościami wraków statków, każda ręka jest wyposażona w czujniki siły, które przekazują dotykowe informacje zwrotne pilotowi robota. Dzięki temu kierowca może poczuć dokładnie to samo, co OceanOne, pomagając określić, czy chwyta coś gęstego, czy delikatnego. Stanford twierdzi, że w przyszłości każdy palec będzie wyposażony w czujniki dotykowe, które będą również informować wbudowany mózg robota.
Powiązany
- Zobacz, jak Elon Musk prezentuje zaawansowanego humanoidalnego robota Tesli
- MIT ma robota-mini-geparda, który potrafi wykonywać salta w tył. Ludzkość jest skazana na zagładę
„Możesz dokładnie poczuć, co robi robot” powiedział profesor Stanforda Oussama Khatib. „To prawie tak, jakbyś tam był; zmysłem dotyku tworzysz nowy wymiar percepcji.”
Aby nadać robotowi inauguracyjny wir, Khatib i zespół udali się nad Morze Śródziemne, aby splądrować starożytny wrak La Lune. OceanOne zręcznie opłynął wrak statku (znajdujący się około 100 metrów pod wodą) i ostatecznie złapał coś, co wyglądało na wazon wielkości grejpfruta. Po zbadaniu wazonu i podjęciu decyzji o wyniesieniu go na powierzchnię Khatib pilotował robota do kosza ratunkowego zespołu, delikatnie umieścił przedmiot w środku i zamknął pokrywę. Następnie kosz wyniesiono nad wodę, a Khatib i reszta zespołu jako pierwsi od setek lat poradzili sobie z wazonem dzięki innowacyjnemu robotowi OceanOne.
„OceanOne będzie twoim awatarem” – powiedział Khatib. „Zamiarem jest wirtualne nurkowanie człowieka, aby uchronić go przed niebezpieczeństwem. Posiadanie maszyny o ludzkich cechach, która może wyświetlać na głębokości wcielenie człowieka nurka, będzie niesamowite”.
Rzeczywiście zadziwiający i prawdopodobnie będący przyszłością eksploracji oceanów, OceanOne reprezentuje idealną harmonię sztucznej inteligencji i interakcji międzyludzkich. Chociaż Khatib pomógł robotowi w nawigowaniu po wraku La Lune, sam bot może również przeszukiwać całkowicie samodzielnie. Wszystkie czujniki zainstalowane w OceanOne umożliwiają mu ciągłe monitorowanie otaczających prądów i turbulencji, a także pozwalają na odpowiednie włączenie silników odrzutowych, aby pozostać w jednym miejscu. Wbudowane, szybko działające silniki pozwalają nawet ramionom robota zachować stabilność podczas pracy, dzięki czemu jeszcze lepiej radzi sobie on z wrażliwymi materiałami.
„Łączymy człowieka z robotem w bardzo intuicyjny i znaczący sposób. Człowiek może zapewnić robotowi intuicję, wiedzę i zdolności poznawcze” – powiedział Khatib. „Te dwie rzeczy łączą niesamowitą synergię. Człowiek i robot mogą robić rzeczy w obszarach zbyt niebezpiecznych dla człowieka, podczas gdy człowiek tam jeszcze przebywa.”
Po pomyślnym zakończeniu testów zespół planuje sprowadzić OceanOne z powrotem na Uniwersytet Stanforda w celu dalszej pracy na platformie. Jak na razie OceanOne jest – jak sama nazwa wskazuje – jedynym humanoidalnym robotem nurkującym. Jednak Khatib ma nadzieję wyprodukować więcej w przyszłości, aby stworzyć całą flotę, która mogłaby współpracować podczas przyszłych nurkowań. Oprócz udziału Stanforda, OceanOne został opracowany we współpracy z Meka Robotyka i Arabii Saudyjskiej Uniwersytet Nauki i Technologii Króla Abdullaha.
Zalecenia redaktorów
- Poznaj rewolucyjnego robota rzucającego, który doskonale naśladuje każdy ludzki rzut
- Tym dziwacznym humanoidalnym robotem można sterować zdalnie za pomocą zestawu VR
Ulepsz swój styl życiaDigital Trends pomaga czytelnikom śledzić szybko rozwijający się świat technologii dzięki najnowszym wiadomościom, zabawnym recenzjom produktów, wnikliwym artykułom redakcyjnym i jedynym w swoim rodzaju zajawkom.
