Firma GM Cruise nauczyła samochody autonomiczne poruszać się po pojazdach zaparkowanych podwójnie

Jak autonomiczne samochody Cruise radzą sobie z podwójnie zaparkowanymi pojazdami

W przypadku samochodów autonomicznych poznanie przepisów ruchu drogowego to dopiero początek. Samochody można zaprogramować tak, aby rozpoznawały znaki stopu i przestrzegały ograniczeń prędkości, ale znacznie trudniej jest uwzględnić nieprzewidywalność ludzkich kierowców. Podwójnie zaparkowane samochody to częsty widok w większości miast, dlatego General Motors Dział pojazdów autonomicznych Cruise uczy swoje prototypowe samochody autonomiczne, jak się po nich poruszać.

Zanim będzie mógł cokolwiek zrobić, samochód autonomiczny musi dowiedzieć się, czy pojazd przed nim jest zaparkowany podwójnie. W tym celu samochód może wykorzystywać „wskazówki kontekstowe”, takie jak pojawienie się świateł awaryjnych lub czas postoju pojazdu, zgodnie z Wpis na blogu dotyczącym rejsów. Samochody autonomiczne potrafią także rozpoznać, czy poprzedzający pojazd ma tendencję do częstego parkowania na dwóch miejscach, np. samochód dostawczy. Samochody Cruise'a korzystają z kamer, radarów i lidarów, aby „widzieć” to, co jest wokół nich, oraz z uczenia maszynowego, aby syntezować informacje w wnioski. Ludzie robią to przez cały czas, ale trzeba się tego szczegółowo uczyć w zakresie samochodów autonomicznych.

Polecane filmy

Samochód autonomiczny nie może bez przerwy stać za pojazdem zaparkowanym podwójnie. Kierowca po prostu sprawdzi, czy droga jest wolna i ominie nieruchomy pojazd, ale oprogramowanie sterujące samochodu autonomicznego musi rozbić to działanie na poszczególne części. Algorytmy uwzględniają wszystko, od potencjalnych działań innych użytkowników drogi po szybkość reakcji samochodu na sygnały sterujące. Cruise wykorzystuje algorytm, który nazywa „sterowaniem predykcyjnym modelu”, aby ustalić, jak może zmienić się sytuacja wokół samochodu i jak oczekuje się, że samochód zareaguje na dane polecenie.

Powiązany

  • Autonomiczne samochody zdezorientowane mgłą San Francisco
  • Robotyczne taksówki Cruise’a jadą do Arizony i Teksasu
  • Funkcjonariusze zdezorientowani zatrzymują pusty, autonomiczny samochód

Cruise większość testów przeprowadza w San Francisco, gdzie panują trudniejsze warunki niż niektóre inne popularne lokalizacje testowe. Naraża to samochody testowe Cruise’a na trudniejsze scenariusze, dając inżynierom więcej możliwości udoskonalenia technologii jazdy autonomicznej. Ale pokazuje również, jak skomplikowane jest przystosowanie samochodu autonomicznego do scenariusza, który większość kierowców z łatwością zrozumie. Rodzic Cruise'a, GM, ma nadzieję umieścić duże floty autonomicznych samochodów na drogach w ciągu najbliższych kilku lat, ale wprowadzenie tej technologii wszędzie może zająć znacznie więcej czasu.

Zalecenia redaktorów

  • Volkswagen uruchamia w USA własny program testowania samochodów autonomicznych
  • GM planuje wycofać Apple CarPlay dla pojazdów elektrycznych i całkowicie zintegrować się z Androidem
  • Dziwna rzecz właśnie wydarzyła się z flotą autonomicznych samochodów
  • Jak duży niebieski van z 1986 roku utorował drogę samochodom autonomicznym
  • Zobacz, jak ludzie reagują na pierwszą przejażdżkę autonomicznym samochodem GM Cruise

Ulepsz swój styl życiaDigital Trends pomaga czytelnikom śledzić szybko rozwijający się świat technologii dzięki najnowszym wiadomościom, zabawnym recenzjom produktów, wnikliwym artykułom redakcyjnym i jedynym w swoim rodzaju zajawkom.