Nazwij to fatalizmem, pesymizmem lub po prostu naprawdę, naprawdę mądrym, ale nowym samochód autonomiczny Algorytm opracowany przez naukowców z niemieckiego Uniwersytetu Technicznego w Monachium (TUM) opiera się na myśleniu o najgorszej rzeczy, która może się wydarzyć w każdej chwili. A potem zastanawiamy się, jak się z tego wydostać, nie zagrażając ani nie utrudniając ruchu.
„Obecne systemy jazdy autonomicznej zwykle uwzględniają najbardziej prawdopodobne zmiany scenariusza ruchu, [takie jak] pojazd poprzedzający najprawdopodobniej przyspieszy” – Chrześcijanin Pek– powiedział Digital Trends pracownik naukowy uniwersytetu w Cyber-Physical Systems Group. „Jednak taki projekt może skutkować niebezpiecznymi zachowaniami, jeśli uczestnicy ruchu drogowego zachowają się inaczej niż oczekiwano – na przykład [jeśli zamiast tego] poprzedzający pojazd zwolni. Nasz algorytm rozwiązuje ten problem, obliczając wszystkie możliwe przyszłe ewolucje scenariusza uwzględnianie wszelkich możliwych, zgodnych z ruchem, ruchów innych uczestników ruchu zasady. Dzięki temu jesteśmy w stanie zapewnić bezpieczeństwo decyzji niezależnie od przyszłego wniosku prawnego innych uczestników ruchu.”
Polecane filmy
Algorytm analizuje dane z czujników pojazdu co milisekundę, aby ekstrapolować potencjalne zachowanie na maksymalnie sześć sekund w przyszłość. Jest to coś, co dobrzy kierowcy robią niemal nieświadomie, ale które okazują się trudne do naśladowania przez maszyny. Na podstawie scenariuszy opracowanych przez nowy system samochodów autonomicznych ustala, jakie manewry awaryjne musiałby wykonać, aby nie stwarzać zagrożenia dla innych ani nie powodować kolizji. Pomyśl o tym jak Prawa robotyki Asimova, edycja samochodu autonomicznego.
W przeszłości przewidywanie sytuacji na drogach uznawano za zbyt czasochłonne. Jednak zespół z Monachium pokazał, że może to działać, wykorzystując uproszczone modele dynamiczne i analizę osiągalności, aby określić przyszłe pozycje, jakie mogą zająć samochody i piesi.
„Nasze oprogramowanie stanowi warstwę bezpieczeństwa przy planowaniu ruchu i sprawdza, czy decyzje pojazdów autonomicznych są bezpieczne w trakcie jego eksploatacji” Stefanie Manzinger, doktorant student w Grupie Cyber-Physical Systems, powiedział Digital Trends. „W sytuacjach awaryjnych nasza warstwa bezpieczeństwa zatrzymuje pojazd autonomiczny w wyznaczonych bezpiecznych obszarach”.
Według Peka zespół wykazał korzyści w zakresie bezpieczeństwa i skuteczność swojego algorytmu na rzeczywistych danych o ruchu zarejestrowanych za pomocą pojazdu testowego w Monachium. „Nasze scenariusze odpowiadają sytuacjom krytycznym, np. skręceniu w lewo na skrzyżowaniu z nadjeżdżającym pojazdem” – powiedział Pek. „Nasze wyniki pokazują, że nasz algorytm zabezpiecza pojazdy autonomiczne w takich sytuacjach bez utraty wydajności. Po sprawdzeniu koncepcji naszym następnym krokiem będzie przetestowanie naszego algorytmu w większej liczbie sytuacji wspólnie z partnerami”.
Artykuł opisujący tę pracę był niedawno opublikowane w czasopiśmie Nature Machine Intelligence.
Zalecenia redaktorów
- Volkswagen uruchamia w USA własny program testowania samochodów autonomicznych
- Według plotek samochód Apple może kosztować tyle samo, co Tesla Model S
- Tesla ma nadzieję, że pełna wersja beta pojazdów autonomicznych zostanie udostępniona na całym świecie do końca 2022 r
- Dziwna rzecz właśnie wydarzyła się z flotą autonomicznych samochodów
- Funkcjonariusze zdezorientowani zatrzymują pusty, autonomiczny samochód
Ulepsz swój styl życiaDigital Trends pomaga czytelnikom śledzić szybko rozwijający się świat technologii dzięki najnowszym wiadomościom, zabawnym recenzjom produktów, wnikliwym artykułom redakcyjnym i jedynym w swoim rodzaju zajawkom.
