Żonglerka piłką z Cassie Cal
Każdego dnia roboty udowadniają, że są w stanie wykonywać coraz więcej zadań z imponującą zręcznością. Najnowszy przykład tego? Kasia Cal, dwunożny robot przypominający strusia należący do Uniwersytetu Kalifornijskiego w Berkeley. W niedawnym filmie demonstracyjnym Cassie Cal wykonuje imponujący pokaz żonglerki, w wyniku którego najlepsi artyści uliczni z molo w Santa Monica martwiliby się, że ich zadania będą zautomatyzowane.
Żonglerka wykorzystuje zewnętrzny system przechwytywania ruchu do śledzenia położenia piłki. Poza tym jednak cała rutyna jest całkowicie samodzielna i autonomiczna. Jak widać na filmie, w żonglowaniu nie wykorzystuje się rąk, tak jak żongluje większość ludzi. Zamiast tego bardziej przypomina piłkarza odbijającego piłkę na głowie i dostosowującego ciężar ciała, przesuwając się w lewo, w prawo, do przodu i do tyłu, aby utrzymać odbijanie się piłki.
Polecane filmy
W rzeczywistości okazuje się, że to jest celem projektu. Choć żonglowanie (w pewnym sensie) z pewnością robi wrażenie, prawdziwym celem było pokazanie, jak robot jest w stanie dynamicznie wykonywać tę czynność, zachowując jednocześnie równowagę i uniknąć przewrócenia się. Za projekt odpowiedzialny jest dział Hybrid Robotics
w tych kategoriach postrzega swoją pracę:
„Nasze badania leżą na styku stosowanego sterowania nieliniowego i hybrydowej robotyki dynamicznej. Naszym celem jest projektowanie sterowników umożliwiających osiągnięcie dynamicznych, szybkich, energooszczędnych i solidnych manewrów w systemach hybrydowych i niedostatecznie napędzanych, takich jak roboty pracujące na nogach i latające. Będzie to wymagało stawienia czoła wyzwaniom związanym z wysokim stopniem swobody, wysokim stopniem niedostatecznej aktywacji, układy nieliniowe i hybrydowe z jednostronnymi ograniczeniami, działające w warunkach stochastycznych i trudne do modelowania reżimy.”
Dzięki temu zrozumieniu znaczenie robota żonglującego staje się znacznie bardziej oczywiste. Nie chodzi tylko o zbudowanie robota, który potrafi wykonać fajny trik na imprezę; chodzi o pokazanie, że roboty potrafią bez przerwy wykonywać wiele zręcznych czynności na raz. Choć wiele współczesnych robotów jest zaawansowanych, wciąż istnieje wiele przykładów robotów jedząc go, próbując wykonywać wiele zadań jednocześnie. Świadomość tego pomoże w zwiększeniu efektywności robotów jutra.
Według raportu IEEE Spectrumbadacze mają nadzieję dodać w przyszłości żonglerkę wieloma piłkami lub bardziej złożone ruchy. W najgorszym przypadku zawsze może wynająć się na imprezy!
Zalecenia redaktorów
- Niesamowity robot Atlas pokazuje, że jest już prawie gotowy do pracy
- Amazon ujawnia technologię stojącą za Astro, swoim nowym robotem domowym
- Rocket Lab prezentuje Rosie, robota do budowy rakiet
- Specjalista od robotów Boston Dynamics oferuje rzadkie spojrzenie na wnętrze swojego warsztatu
- Poznaj Digit: robota o strusich nogach, który pewnego dnia może dostarczyć Ci paczki
Ulepsz swój styl życiaDigital Trends pomaga czytelnikom śledzić szybko rozwijający się świat technologii dzięki najnowszym wiadomościom, zabawnym recenzjom produktów, wnikliwym artykułom redakcyjnym i jedynym w swoim rodzaju zajawkom.
