MIT projektuje autonomicznego robota, który montuje meble IKEA

click fraud protection

IkeaBotMamy już roboty do niektórych z najbardziej żmudnych zadań w życiu – oto Roomba do odkurzania, Looj za czyszczenie rynien i Siri za pisanie naszych SMS-ów, gdy jesteśmy zbyt pijani, aby używać kciuków. W utopijnej przyszłości będziemy mieli robota do każdej głupiej pracy, której nie znosimy wykonywać sami, i dzięki temu czarodziejom z MIT, możemy wreszcie skreślić z listy jeszcze jedno z tych zadań: montaż IKEA meble. Zgadza się, badacze z MIT opracowali robota, który będzie samodzielnie składał meble w płaskich opakowaniach, przy minimalnym kierunku.

To rewolucyjne urządzenie zostało zaprezentowane na początku tego tygodnia podczas Międzynarodowej Konferencji IEEE na temat Robotyki i Automatyki (ICRA) przez zespół z Distributed Robotics Laboratory MIT. Ale zanim osrasz się z wrażenia, powinieneś wiedzieć, że IKEAbot to nie tylko jeden robot – tak naprawdę to ich para. Podobnie jak w przypadku ludzi, do złożenia zestawu potrzeba dwojga Stolik telewizyjny Borgsjö. Samodzielne działanie doprowadzi jedynie do frustracji, wściekłości i mimowolnego zapisania się do programu radzenia sobie ze złością. Aby więc uniknąć wybuchów piekielnej wściekłości robotów, zespół z MIT mądrze zbudował IkeaBot z pary KUKA YouBots, z których każdy został doposażony w specjalne ramiona do wkręcania rzeczy w. Jest to nie tylko niezwykle innowacyjny pomysł, ale w końcu daje nam odpowiedź na odwieczne pytanie: „Ile robotów potrzeba do wkręcenia nogi do stołu?”

Polecane filmy

Słowa nie oddają tego sprawiedliwie, więc obejrzyj poniższy film, aby zobaczyć, jak to działa. Przejdź do około dwóch minut, aby zobaczyć go w akcji.

Powiązany

  • Wężowy robot MIT ma za zadanie czołgać się przez naczynia krwionośne w mózgu

Sprzęt robi wrażenie, ale szczerze mówiąc, to w oprogramowaniu dzieje się magia. Na początek boty otrzymują tylko zestaw plików CAD, które opisują meble pod względem geometrii, liczby części i lokalizacji otworów na śruby. Następnie wykorzystują niestandardowy, zorientowany obiektowo system planowania symbolicznego, aby dowiedzieć się, jak elementy pasują do siebie – nie wiedząc tak naprawdę, jak będą wyglądać gotowe meble. Oprócz plików CAD wszystkie boty wiedzą, że należy wykorzystać każdy otwór na śrubę i że nie należy pozostawiać żadnych części. O dziwo, nawet przy tak prostych zasadach boty prawie zawsze kończą z właściwą konfiguracją.

Niestety projektowi daleko do komercyjnej dostępności, ale nie oszukujmy się – jeśli tak jest kupując meble w IKEA, prawdopodobnie nie stać Cię na parę autonomicznych robotów za 20 000 dolarów, które je zmontują Ty. Na razie będziesz musiał budować rzeczy w staroświecki sposób: na kolanach, zgodnie z instrukcjami w koszu na śmieci. Ale jeśli okażesz cierpliwość, jestem pewien, że za kilka lat będziemy mieli do dyspozycji tych złych chłopców.

Zalecenia redaktorów

  • Ten latający robot-odkurzacz nie jest wcale strasznym pomysłem
  • Cyfrowe trendy na żywo: Uber wchodzi na giełdę, wyciek projektu iPhone’a XR i kamerdynerzy-roboty

Ulepsz swój styl życiaDigital Trends pomaga czytelnikom śledzić szybko rozwijający się świat technologii dzięki najnowszym wiadomościom, zabawnym recenzjom produktów, wnikliwym artykułom redakcyjnym i jedynym w swoim rodzaju zajawkom.