W styczniu NASA spowodowała to potężna burza piaskowa na Marsie przełożyć lot 19 swojego helikoptera Ingenuity.
Kiedy kurz opadł, zespół nadzorujący misję w Jet Propulsion Laboratory (JPL) w Kalifornii odkrył, że duża jego część trafiła do Ingenuity.
Polecane filmy
Analiza helikoptera ujawniła kilka problemów, które należało pokonać, zanim 19-calowa i ważąca 4 funtów maszyna latająca mogła ponownie wznieść się na marsjańskie niebo.
Powiązany
- NASA straciła kontakt z helikopterem Mars Ingenuity na tydzień – ale teraz jest już w porządku
- Jak oglądać prywatną misję NASA przybywającą na stację kosmiczną
- Obejrzyj replikę helikoptera marsjańskiego NASA lecącą na Ziemię
Pierwszym był kurz wokół krawędzi skierowanego na ziemię okna kamery nawigacyjnej Ingenuity.
„Zanieczyszczenia w oknie kamery nawigacyjnej są problematyczne, ponieważ oprogramowanie do nawigacji wizualnej Ingenuity może wprowadzać w błąd szczątki z rzeczywistymi cechami podłoża, które próbuje śledzić podczas lotu, co może powodować nawigację błędy”, – stwierdził JPL w artykule na swojej stronie internetowej.
Na szczęście zespołowi udało się rozwiązać ten problem, aktualizując oprogramowanie Ingenuity o nowy plik maski obrazu, który instruował helikopter oprogramowanie nawigacji wizualnej do ignorowania pewnych obszarów obrazu, zapobiegając w ten sposób wykonywaniu przez statek powietrzny jakichkolwiek niebezpiecznych manewrów lot.
Innym problemem, z którym musiał się uporać zespół, był kurz na zespołach tarczy sterującej Ingenuity – istotnej części maszyny latającej, która kontroluje nachylenie łopat wirnika w celu zapewnienia stabilnego lotu.
Problem wyszedł na światło dzienne, gdy zespół przeprowadził pierwszy autotest siłownika tarczy sterującej po burzy piaskowej, która miała miejsce 28 stycznia.
„Dane ujawniły, że wszystkie sześć siłowników serwo tarczy sterującej doświadczało niezwykłego poziomu oporu podczas przesuwania tarcz sterujących w całym zakresie ruchu” – stwierdził JPL. „Zespół ustalił, że najbardziej prawdopodobnym wyjaśnieniem zwiększonego oporu jest nagromadzenie się kurzu i piasku na zespołach tarczy sterującej, które odsłoniły ruchome części”.
Dobra wiadomość jest taka, że inżynierowie wzięli pod uwagę ten potencjalny problem podczas projektowania Ingenuity. Rozwiązaniem było poinstruowanie Ingenuity, aby wykonało szereg tak zwanych „ruchów serwa”, czyli procesu samooczyszczania mającego na celu usunięcie kurzu.
„Co ciekawe, pod koniec tego działania obciążenia serwomechanizmów Ingenuity były prawie identyczne z obciążeniami nominalnymi obserwowanymi przed burzą piaskową” – stwierdził JPL.
Przezwyciężenie tych dwóch problemów umożliwiło Ingenuity 19. lot na początku tego miesiąca, który przebiegł jak marzenie.
„Podsumowując, Lot 19 był pełen wyzwań, ale Ingenuity po raz kolejny wykazała się odpornością, otrząsając się z kurzu i wydostając się z basenu South Séítah” – powiedział JPL.
Zespół potwierdził w tym tygodniu, że Ingenuity jest teraz gotowy na 20. misję, która zabierze helikopter z powrotem na obecną pozycję łazika Perseverance należącego do NASA. Stamtąd dwaj partnerzy-roboty zaczną kierować się do delty rzeki Krateru Jezero, gdzie Perseverance kontynuować poszukiwania pradawnego życia drobnoustrojów, jednocześnie zbierając próbki skał, aby w przyszłości powrócić na Ziemię misja.
Pomysłowość przeszła do historii w kwietniu 2021 r kiedy stał się pierwszym samolotem, który wykonał napędzany, kontrolowany lot na inną planetę, pokonując wyzwanie, jakim było uniesienie się w powietrzu w supercienkiej atmosferze Marsa.
Zalecenia redaktorów
- NASA przywraca kontakt z helikopterem marsjańskim po dziewięciu tygodniach ciszy
- Czerwcowe wskazówki NASA dotyczące obserwacji nieba obejmują Marsa w ulu
- Jak obejrzeć w niedzielę całkowicie prywatną załogę NASA wystrzeloną na ISS
- Pomysłowość i Wytrwałość robią sobie nawzajem zdjęcia na Marsie
- Helikopter NASA na Marsa wykonał 50. lot
Ulepsz swój styl życiaDigital Trends pomaga czytelnikom śledzić szybko rozwijający się świat technologii dzięki najnowszym wiadomościom, zabawnym recenzjom produktów, wnikliwym artykułom redakcyjnym i jedynym w swoim rodzaju zajawkom.
