Programowalny samodemontaż w kolektywach wielkoskalowych (DARS 2016)
W pracy — która została niedawno zaprezentowana na Międzynarodowym Sympozjum na temat rozproszonych autonomicznych systemów robotycznych (DARS) — 725 Roboty Kilobot rozpoczynają pracę w ciasnej grupie przypominającej siatkę, zanim te, które nie muszą tworzyć określonego wzoru, rozproszą się, pozostawiając pożądane kształt. Wymaga to skoordynowanego systemu, w którym roboty są w stanie określić plan działania na podstawie pojedynczego światła górnego, za którym podążają.
Polecane filmy
Co imponujące, podobnie jak wspomniany przykład ptaków czy ryb, potrafią to zrobić, mimo że potrafią się jedynie komunikować z robotami oddalonymi o maksymalnie trzy długości ciała — tak aby każdy robot mógł komunikować się tylko z maksymalnie 36 innymi robotami w danym momencie czas.
Powiązany
- Algorytm pozwala rojom robotów współpracować w celu tworzenia kształtów bez kolizji
- Zobacz, jak stado psów-robotów SpotMini dokonuje przerażającego wyczynu siły
„Formowanie kształtu jest ważnym problemem w systemach wieloagentowych” – badacz Melvina Gauciego, doktor habilitowany w grupie badawczej Self-Organizing Systems Research Group, powiedział Digital Trends. „Jest to trudny, wieloaspektowy problem, który wymaga dużego stopnia autonomii i dlatego stanowi dobre poligon doświadczalny do integracji algorytmów atomowych z zachowaniami wyższego poziomu. W tym przypadku zachowania atomowe obejmują samoorganizujące się tworzenie układu współrzędnych, konsensus oraz ruch losowy i oparty na świetle.
Według Gauciego jednym z możliwych zastosowań tej pracy w świecie rzeczywistym jest budowanie systemów składających się z wielu robotów, które są w stanie przyjąć pożądaną formację, aby dostosować się do zmieniającego się otoczenia.
„W dalszej perspektywie wizja polega na zmniejszeniu rozmiaru tych systemów, aby uzyskać programowalną materię gdzie użytkownik będzie mógł w locie stworzyć narzędzie lub część z „wiadra” robotycznych „atomów”” – mówi powiedział.
Zalecenia redaktorów
- Obejrzyj najnowszego robota Toyoty, który stawia wyzwania domowe
- Zobacz, jak Mini Gepardy z MIT przygotowują się na apokalipsę robotów
- Zobacz, jak ten dziwny robot-pająk wykonuje szalony aerobik
Ulepsz swój styl życiaDigital Trends pomaga czytelnikom śledzić szybko rozwijający się świat technologii dzięki najnowszym wiadomościom, zabawnym recenzjom produktów, wnikliwym artykułom redakcyjnym i jedynym w swoim rodzaju zajawkom.
