Zalety i wady mikrokontrolerów i sterowników PLC

Mikrokontrolery to specjalne rodzaje chipów procesorowych, które są bardzo małe i nieco uniwersalne ze względu na swój programowalny charakter. Ten typ procesora jest w pełni zintegrowany, „komputer na chipie”, w przeciwieństwie do procesorów ogólnego przeznaczenia, których ludzie używają w domowych komputerach stacjonarnych i laptopach. Programowalne sterowniki logiczne (PLC) to podzbiór mikrokontrolerów zaprojektowanych specjalnie do: nosić zestaw instrukcji do produkcji robotów i urządzeń przemysłowych przeznaczonych do konkretnego zautomatyzowanego zadania.

Ponieważ mikrokontrolery są w pełni zintegrowane na jednym chipie, są tanie w produkcji. Mikrokontrolery zazwyczaj mają znacznie niższe specyfikacje niż nawet procesory klasy konsumenckiej o niskim poborze mocy i ogólnie znormalizowaną architekturę, co czyni je jeszcze łatwiejszymi do masowej produkcji.

Po zaprogramowaniu mikrokontrolera lub sterownika PLC, zwykle nie można ich przeprogramować, ponieważ mikrokontrolery są sterowane przez pamięć tylko do odczytu (ROM), a nie Pamięć o dostępie swobodnym (RAM), która jest przeznaczona do dynamicznej aktualizacji pamięci i jest nieodpowiednia do powtarzalnych zadań, które mikrokontrolery mają wykonywać.

Wiele zadań wykonywanych przez mikrokontrolery i sterowniki PLC jest zbyt drobiazgowych i powtarzalnych dla ludzkiej uwagi, jak np. montaż małej elektroniki. Programowalny charakter tych chipów pozwala również robotom produkcyjnym na bardzo szybkie i spójne odtwarzanie tych ruchów, zwiększając produktywność.

Wiele mikrokontrolerów, zwłaszcza PLC, jest programowanych na zamówienie dla maszyn konstruowanych na zamówienie. Skomplikowana robotyka produkcyjna zaprojektowana do niezwykle konkretnych zadań, które mogą być niezwykle kosztowne. W wielu z tych wdrożeń koszt robota produkcyjnego zbudowanego na zamówienie obejmuje również regularną konserwację.