Fraunhofer IPK
Enten det er jordbær, tomater, eller tilsynelatende en hvilken som helst annen type naturlig dyrkede spiselige produkter, kan spesialdesignede "plukker"-roboter utvikles for å plukke dem fra trær, busker, bakken eller hvor de ellers måtte vokse. Et nytt prosjekt opprettet av Tysklands Fraunhofer Institute for Production Systems and Design Technology IPK legger til enda en variasjon av produkter til listen: agurker.
Ingeniører ved Fraunhofer Institute utvikler en toarmsrobot beregnet for automatisert høsting av agurker — og det kan bidra til å redde ryggen til de menneskelige agurkplukkerne som for øyeblikket må plukke dem manuelt. Det er en del av en E.U. prosjekt med tittelen CATCH, står for (på engelsk) "Cucumber Gathering - Green Field Experiments."
Anbefalte videoer
"Automatisert robotisert agurkhøsting hører til en av de mer utfordrende oppgavene," sa Dr. Dragoljub Surdilovic, en av forskerne på prosjektet, til Digital Trends. "Den største vanskeligheten er å gjenkjenne og lokalisere de grønne fruktene i grønne omgivelser, [og] å skille dem uten å skade eller skade agurken og planten. Andre forstyrrelser som hindringer [eller] fuktighet i et dynamisk ustrukturert miljø gjør oppgaven vanskeligere."
I slekt
- Tusenvis av leveringsroboter for å bli med i Uber Eats
- Boston Dynamics’ Spot-robot skal male til en kunstutstilling
- Si hei til Proteus, Amazons mest avanserte lagerrobot til nå
Teamets løsning innebærer å bruke en kombinasjon av 2D- og 3D-kameraer, sammen med multispektralt syn, for å oppdage agurkene. Dette kan gjøres med en suksessrate på opptil 94 prosent. Robotarmene støtter synssystemene ved å hjelpe til med søk gjennom fjerning av blader i jakten på pickles å plukke. Målet er at roboten skal være like effektiv som en erfaren menneskeplukker, som kan plukke så mange som 13 agurker i minuttet. Det vil imidlertid ha de vanlige fordelene med en automatisert tilnærming: nemlig mulig 24/7 funksjonalitet uten sykedager eller helligdager.
Den er imidlertid ikke helt klar for utrulling i den virkelige verden. "Vi trenger ytterligere forskning og eksperimentelle evalueringer," sa Surdilovic. "Til å begynne med bør vi forbedre deteksjonen og lokaliseringen av agurken ved å legge til flere sensorer i gripere. Separasjonene av agurk er et ytterligere kritisk problem. [Prosessindustrien krever nøyaktig kutting av stilker uten å skade frukten og planten. Vi utvikler sofistikerte gripere og algoritmer for å oppdage stilkene ved hjelp av kraftføling, og enheter som er i stand til å følge konturene til frukt for å oppdage og kutte stilkene."
Surdilovic antydet at teknologien krever omtrent to år til med forskning og utvikling før den er moden nok for praktisk distribusjon. "Et fellesskap av bønder og agurkprodusenter støtter oss, og viser stor interesse og behov for robotteknologi," sa han. "Mangel på sesongarbeidere og relativt høyere lønnskostnader setter produksjonen av agurker og lignende kultivarer i fare, ikke bare på tysk, men også globalt."
Redaktørenes anbefalinger
- Dypdykende robotubåter kan være siste håp for tapte Titanic-turister
- Roboter utplassert for å hjelpe New Yorks politi … igjen
- Møt BILL, Nikes joggesko-rensende robot
- Finishing touch: Hvordan forskere gir roboter menneskelignende taktile sanser
- Romstasjonens nye robotarm våkner til live
Oppgrader livsstilen dinDigitale trender hjelper leserne å følge med på den fartsfylte teknologiverdenen med alle de siste nyhetene, morsomme produktanmeldelser, innsiktsfulle redaksjoner og unike sniktitter.
