Dronenavigasjon i usikre miljøer
Deres nye NanoMap-teknologi lover å gi droner muligheten til konsekvent å navigere i 20 miles per time hastigheter gjennom hindringer fulle steder som skog eller varehus – der selv de minste feilberegninger kan resultere i en brak.
"NanoMap er et kartleggingssystem som gjør det mulig for droner å fly i høye hastigheter gjennom tette miljøer som skoger og varehus," MIT CSAIL-student Pete Florence fortalte Digital Trends. "Systemets nøkkelinnsikt er at det aktivt modellerer og redegjør for usikkerheten ved å ikke være 100 prosent sikker på hvor dronen befinner seg i verdensrommet. Dette gjør det til en mer fleksibel tilnærming for å fly i virkelige miljøer som du ikke kan forutsi på forhånd, og skaper en dypere integrasjon mellom persepsjon og kontroll."
Anbefalte videoer
Jonathan How, MIT
NanoMap består av et dybdesensorsystem, som sømløst syr sammen en serie målinger angående en drones omgivelser. Dette lar den forutse hvilken bevegelse den planlegger å gjøre både angående det den ser på for øyeblikket og også hva den kan se i fremtiden. Det er forskjellig fra eksisterende dronepilotteknologier som rutinemessig er avhengige av intrikate kart som forteller dronen nøyaktig hva som er rundt den til enhver tid.
Ideen om en høyhastighets drone som ikke svetter de små detaljene om den nøyaktige plasseringen, lyder kl best, kontraintuitivt og i verste fall litt skummelt, men MITs smarte teknologi betyr at det er overraskende effektive. Uten at NanoMap-systemet ble brukt, krasjet MITs testdrone 28 prosent av tiden hvis den gikk ut av kurs med mer enn 5 prosent. Med NanoMap ble disse krasjene redusert til bare 2 prosent av flyvningene som gikk 5 prosent ut av kurs.
Ifølge Pete Florence kan teknologien teoretisk sett også brukes i hvilken som helst maskinvare involvert i navigasjon, inkludert selvkjørende biler. Det er fortsatt mye mer arbeid som skal utføres.
"Det er mye mer som kan gjøres når det gjelder å forbedre systemene våre for planlegging, kontroll, persepsjon og unngåelse av lokale hindringer," sa han. «Som et eksempel har vi tenkt å jobbe med systemet slik at det en dag kan inkludere andre deler av informasjon relatert til usikkerhet, som å kunne redegjøre for usikkerheten til dronens dybdeføling målinger."
Redaktørenes anbefalinger
- Amazon starter droneleveringsforsøk i California og Texas
- Wing bygger større og mindre droner for flere leveranser
- Wingcopter 198 er verdens første trippel-drop leveringsdrone
- Amazons Prime Air-droneleveringsplan tar et viktig skritt fremover
- Møt MIT-kunstneren som bygger med sopp og maler med svermer av droner
Oppgrader livsstilen dinDigitale trender hjelper leserne å følge med på den fartsfylte teknologiverdenen med alle de siste nyhetene, morsomme produktanmeldelser, innsiktsfulle redaksjoner og unike sniktitter.
