Svømmende kakerlakkinspirert robot
I februar skrev vi om en imponerende insektinspirert robot som scuttlet rundt i imponerende hastigheter som en kakerlakk på Red Bull. Det viser seg at teamet som er ansvarlig for roboten heller ikke er i stand til å sitte stille - siden de allerede er tilbake med en dumt for en oppdatering, som gir insektboten deres den fantastiske nyfunne evnen til å gå på (og under) vann så godt den kan på land.
I naturen har kakerlakker evnen til å overleve under vann i opptil en halv time. Teamet bak HAMR (Harvard’s Ambulatory MicroRobot) var derfor opptatt av å legge til lignende funksjonalitet, både for å etterligne robotens virkelige inspirasjon og også for å åpne opp for nytt potensial applikasjoner.
Anbefalte videoer
"Det er to deler for å oppnå "gå på vannet," sa Kevin Chen, en postdoktor ved Harvard Universitys John A. Paulson School of Engineering and Applied Science, fortalte Digital Trends. "Den første er å støtte robotens vekt via overflatespenning, og den andre beveger seg på vannoverflaten via asymmetrisk padling."
I slekt
- CyberOne-roboten er Xiaomis svar på Tesla Bot
- Spots nyeste robotdans fremhever nye funksjoner
- Denne LG-roboten kan snart servere restaurantmåltidet ditt
For å støtte robotvekten på vannoverflaten, utnytter roboten en kraft som kalles overflatespenning. Når miniatyrroboten sitter på vannoverflaten, synker den litt, noe som forårsaker en mindre deformasjon i vannoverflaten, som genererer nok oppadgående kraft til å støtte robotens vekt.
Den asymmetriske padledelen av robotens bevegelse er inspirert av de klafflignende vedhengene på bena til en dykkerbille. Denne svømmebevegelsen innebærer at insektet (og nå roboten) åpner disse klaffene og skyver tilbake på vannet for å generere fremdrift, før klaffene trekkes tilbake.
"Jeg ville gå for søk og redning og utforskning," sa Chen og beskrev mulige applikasjoner i den virkelige verden. "Tenk på et scenario der en bygning kollapset på grunn av jordskjelv eller tsunami. Det er mange mennesker fanget i trange og rotete omgivelser. Vi kan sende inn en sverm [av hundrevis] av disse små robotene inn på stedet for å søke etter overlevende. Disse robotene skal være i stand til å overvinne hindringer på land. I tillegg, når robotene står overfor vannpytter, må de omgå disse ved å gå på vannoverflaten eller dykke ned for å unngå hindringer på vannoverflaten.»
Fremover planlegger teamet å sette batterier og sensorer om bord, samtidig som kjøretøyets nyttelast øker ytterligere. Forskerne er også interessert i å legge til klatre- og hoppfunksjonalitet. Chen spår at denne prosessen vil ta rundt fem til ti år.
"Vi jobber under Wyss Institute ved Harvard University, som legger vekt på å oversette forskning til kommersielle produkter," sa han. "Vi er veldig glade og interesserte i å kommersialisere denne teknologien fordi den har mange potensielle bruksområder."
Et papir som beskriver arbeidet var nylig publisert i tidsskriftet Nature Communications.
Redaktørenes anbefalinger
- Møt den skiftende pitching-roboten som perfekt kan etterligne ethvert menneskekast
- Du kan endelig flytte WhatsApp-chattene dine fra Android til iOS
- Romstasjonens nye robotarm våkner til live
- Hyundais nye MobED-robot kan bære sprit og babyer
- Gå på den kinesiske mur i Googles siste virtuelle omvisning
Oppgrader livsstilen dinDigitale trender hjelper leserne å følge med på den fartsfylte teknologiverdenen med alle de siste nyhetene, morsomme produktanmeldelser, innsiktsfulle redaksjoner og unike sniktitter.