Fri flyt av en skadet quadrotor med forbehold om tap av enkeltrotor i vindtunnelen.
Sammenlignet med et kjøretøy med en enkelt hovedrotor, som et helikopter, skulle du tro et quadcopter ville være helt tryggere. Tross alt, har den ikke fått flere mulige feilpunkter før den ikke lenger kan forbli luften? Dessverre er det ikke riktig. Mest droner vil slite med å fly med mindre alle fire rotorene er operative. Det er noe forskere fra det nederlandske Delft University of Technology har jobbet med å løse.
Anbefalte videoer
På den nylige internasjonale konferansen om intelligente roboter (IROS 2018) i Spania demonstrerte teamet en "feil toleransekontroller" som lar en quadrotor fortsette å fly i høye hastigheter, selv om en rotor har ødelagt eller en motor har feilet. Nei, det ser ikke fullt så pent ut å gjøre det, men det er avgjørende at det forblir stabilt. Like viktig er det at den er i stand til å gjøre det mens den beholder fremdriften. Dette er takket være litt smart matematikk fra Delft-etterforskernes side, som kunne trekke på informasjon som f.eks. dronens innebygde gyroskop og akselerometer for å finne ut hvordan flyging skal oppnås ved å bruke de resterende tre rotorer.
«Tenk deg det når en quadrotor leverer en viktig pakke over vann der det blåser sterk vind. Plutselig feiler en motor, sier Sihao Sun, en forsker på prosjektet, til Digital Trends. "Normalt i dette tilfellet vil dronen krasje i vannet sammen med pakken. Men med vår teknologi er den i stand til å fortsette å fly i en betydelig hastighet for å fly tilbake til et trygt landingssted. Dette kan redde pakken og selve dronen.»
I slekt
- En selvkjørende Hyundai kan hente deg i én by i California fra og med neste måned
- MITs nye drone kan sveve som et quadcopter, sveve som et fly
- Nedslitte dronepiloter i Japan kan nå straffes med fengsel
I et annet brukstilfelle er det mulig å forestille seg hvordan en drone med en skadet rotor kan settes til å returnere til operasjonsbasen på en sikker måte, uten å sette mennesker og eiendom i fare.
Teamet satte dronen (en standard, hyllevare Parrot Bebop 2) gjennom skrittene sine i en vindtunnel for å simulere foroverflyvning uten faktisk bevegelse fremover. Kvadrotoren nådde en topphastighet på 9 meter per sekund, omtrent halvparten av den maksimale topphastigheten til en Bebop med fire fungerende rotorer. Teamet håper å snart utvide dette til utendørsflyvninger.
"Neste trinn i dette prosjektet er kombinasjonen av denne feiltolerante kontrollteknologien med sanntid feildeteksjon og konvoluttprediksjon og beskyttelse," fortalte Coen de Visser, en annen forsker på teamet. oss. "Et viktig spørsmål som vi håper å besvare med forskningen vår er dette: Hvordan kan vi gjøre dronen "bevisst" om sine egne fysiske begrensninger og evner etter at en feil har oppstått? Uten en slik bevissthet, etter en feil, kan ikke dronen ta en informert beslutning om hvorvidt den skal gjennomføre en nødlanding, forsøk å fly tilbake til basen, eller til og med fortsette oppdraget med redusert opptreden."
Redaktørenes anbefalinger
- Waymos selvkjørende biler kan ikke få nok av én blindvei
- Parrot trekker tilbake minidronene sine for å fokusere på Anafi quadcopter
- Denne kompakte dronepistolen kan ned et useriøst quadcopter på 500 meter
- Skydios selvflygende drone har nå en Apple Watch-app for flyforberedelse
- Dette quadcopteret er et "flygende batteri" som kan holde seg på himmelen i 2 timer
Oppgrader livsstilen dinDigitale trender hjelper leserne å følge med på den fartsfylte teknologiverdenen med alle de siste nyhetene, morsomme produktanmeldelser, innsiktsfulle redaksjoner og unike sniktitter.
