Klesvask er en av de oppgavene som binder deg til huset i timevis. Du kan ikke fyre opp vaskemaskinen og gå bort, som du kan med en oppvaskmaskin. Ikke bare må du overføre klærne til tørketrommelen, de må brettes eller henges opp hvis du ikke vil ha rynker. Vi har ventet på Roomba av klesvask hele vårt voksne liv.
Drømmen er ett skritt nærmere virkeligheten, takket være forskere ved UC Berkeleys informatikkavdeling. Ved hjelp av Willow Garages $280 000 Personal Robot 2, Siddharth Srivastava og hans medforfattere har skrevet en oppgave om deres versjon av åpen kildekode PR2, som de har programmert til å brette klesvask.
En av de største utfordringene med å programmere en robot til å jobbe med klesvask er at klær og håndklær er "deformerbare" gjenstander." I motsetning til en bolt eller flaske, ser en skjortes form annerledes ut basert på om den er skrudd opp på gulvet eller henger i et skap. "Utfordringene med robotisk håndklefolding gjenspeiler viktige utfordringer som ligger i robotoppfattelse og manipulering av deformerbare objekter," forteller assisterende professor Pieter Abbeel
UC Berkley News Center.Dessverre kan ikke PR2 helt skille mellom en ren, krøllete skjorte som ligger på gulvet og en skitten, krøllete skjorte som ligger på gulvet. Dessuten er ikke roboten fleksibel nok til å nå gulvet. På grunn av begrenset rekkevidde og syn, kan ikke PR2 nå inn i maskinen for å ta ut klærne. Men nok om hva roboten kan ikke gjøre. Som du kan se i videoen, har roboten ingen problemer med å legge klær i en kurv og overføre dem til vaskemaskinen. Når alt er ute av tørketrommelen, kan boten brett og heng de hvitvaskede gjenstandene.
PR2 er imidlertid ikke begrenset til klesvask. Willow Garage-ingeniører har programmert roboter som levere øl og lekebasseng. Disse robotene vet hvordan de skal feste!
Med den høye prislappen og PR2s begrensninger, er det ikke slik at vi forventer at julenissen skal levere en domestisert robot i år. Er julen 2020 for tidlig å håpe på?
Redaktørenes anbefalinger
- Amazons nye Astro-robot kan holde et øye med hjemmet ditt mens du er borte
Oppgrader livsstilen dinDigitale trender hjelper leserne å følge med på den fartsfylte teknologiverdenen med alle de siste nyhetene, morsomme produktanmeldelser, innsiktsfulle redaksjoner og unike sniktitter.
