NASAs Perseverance Mars Rover sin første Autonav Drive
Mens Perseverance-roveren utforsker Jezero-krateret på Mars, prøver ingeniører ved NASA ut en ny funksjon som lar roveren navigere seg selv rundt i det steinete terrenget.
Anbefalte videoer
For tiden bruker roversjåfører som Vandi Verma ved NASAs Jet Propulsion Laboratory 3D-briller for å visualisere og planlegge kjøreruter. "Jezero er utrolig," Verma sa. "Det er et paradis for roverførere. Når du tar på deg 3D-brillene ser du så mye mer bølger i terrenget. Noen dager stirrer jeg bare på bildene.»
Nå vil imidlertid roveren begynne å navigere av seg selv oftere. Roveren har et automatisert kjøresystem kalt AutoNav som bruker 3D-kart over terrenget for å plotte ut en sikker rute å kjøre mens du unngår hindringer. Dette betyr at den kan planlegge og utføre sin egen kjøreplan uten at støttepersonalet tilbake på jorden trenger å styre alt manuelt. Selv om roversjåførene fortsatt overvåker prosessen nøye for å sikre at rutene er trygge og at de er på vei i riktig retning for å finne geologisk interessante prøver.
I slekt
- Se et postkort fra Mars tatt av Curiosity-roveren
- Se en 3D-visning av et marskrater fanget av Perseverance-roveren
- Oppfinnsomhet og utholdenhet tar bilder av hverandre på Mars
"Vi har en evne som heter å tenke mens du kjører," sa Verma. "Roveren tenker på den autonome stasjonen mens hjulene går."
Den store fordelen med denne evnen er ikke når det gjelder manøvrerbarhet, men når det gjelder hastighet. Manuell planlegging av nøyaktig den sikreste kjøreruten som er mulig hele veien fra jorden tar mye tid, noe som er en grunn til at rovere sjelden beveger seg mer enn 200 meter på en dag. Med den nye evnen kan Perseverance kanskje gå så fort som 120 meter i timen.
"Vi økte AutoNav med fire eller fem ganger," sa Michael McHenry, leder for mobilitetsdomene og en del av JPLs team av roverplanleggere. "Vi kjører mye lenger på mye kortere tid enn Curiosity demonstrerte."
Til sammenligning kjører Curiosity-roveren, som har omtrent lik maskinvare som Perseverance, men ikke har det nye AutoNav-systemet, for tiden rundt 20 meter i timen. Rover-ingeniørene er håpefulle om at denne økte hastigheten vil hjelpe perseverance i sin søk etter bevis på gammelt liv.
"Vi vil være i stand til å komme til steder forskerne ønsker å gå mye raskere," sa Jennifer Trosper, som har jobbet på alle NASAs Mars-rovere og er Mars 2020 Perseverance rover-prosjektet sjef. "Nå er vi i stand til å kjøre gjennom disse mer komplekse terrengene i stedet for å gå rundt dem: Det er ikke noe vi har vært i stand til før."
Redaktørenes anbefalinger
- Perseverance rover finner organiske molekyler i Mars Jezero-krater
- NASAs skywatching-tips fra juni inkluderer Mars in the Beehive
- Perseverance rover finner bevis på en eldgammel elv på Mars
- NASAs Curiosity Mars-rover får en fartsøkning
- NASAs Mars-helikopter oppnår milepæl 50. flyging
Oppgrader livsstilen dinDigitale trender hjelper leserne å følge med på den fartsfylte teknologiverdenen med alle de siste nyhetene, morsomme produktanmeldelser, innsiktsfulle redaksjoner og unike sniktitter.
