Skalere vertikale vegger og til og med henge fra taket: Insekter har en utrolig evne å manøvrere på måter som er umulige for større pattedyr. Nå henter forskere fra University of Berkeley inspirasjon fra denne klassen av dyr for å designe en rask, smidig, liten robot.
Ingeniørene hadde allerede designet en liten robot som kunne bevege seg veldig raskt - med opptil 20 kroppslengder per sekund eller 1,5 mph - men de ønsket å gjøre den mer smidig også. Så de så på fotputene til klatrende dyr og skapte et lignende system ved å bruke prinsippet om elektrostatisk adhesjon. Dette er den elektrostatiske effekten som skapes når to overflater utsettes for et elektrisk felt, og det lar roboten skalere vanskelige hindringer.
Anbefalte videoer
Ikke bare det, men systemet gjør roboten mer manøvrerbar også. Roboten er konstruert av lag av et materiale som bøyer seg når den utsettes for et elektrisk felt, og ved ved å legge til to fotputer som reagerer på spenningen som påføres, kan roboten rotere raskt rundt den "ikke-faste" fot. Dette betyr at roboten kan snu seg veldig raskt og nærme seg manøvreringsferdighetene til et ekte insekt.
I slekt
- Robotstøvsuger med trippelt lidarsystem har øyne som hjelper den med å unngå bæsj
- Forskere har bygget en flygende, fugleinspirert robot, komplett med klør
- Liten robot kan fås til å "gå" ved hjelp av pulserende laserstråler
«Vår originale robot kunne bevege seg veldig, veldig fort, men vi kunne egentlig ikke kontrollere om roboten gikk til venstre eller høyre, og mye av tiden ville den flytte tilfeldig, fordi hvis det var en liten forskjell i produksjonsprosessen - hvis roboten ikke var symmetrisk - ville den svinge til den ene siden. sa Liwei Lin, professor i maskinteknikk ved UC Berkeley. "I dette arbeidet var den største innovasjonen å legge til disse fotputene som lar den gjøre veldig, veldig raske svinger."
Du kan se roboten suser gjennom en Lego-labyrint i videoen nedenfor:
Robot på størrelse med insekter løser en Lego-labyrint på sekunder
Fotputene lar også robotene gjøre dramatiske justeringer av banen deres på en smidig måte som kan sammenlignes med en gepard:
Robot på størrelse med insekter har smidigheten til en gepard
Etter hvert kan roboter som dette brukes til å begi seg inn i farlige områder i søk og redningsoperasjoner eller gå inn i andre farlige miljøer som å undersøke gasslekkasjer. En fordel med å være så liten er at roboten kan overleve betydelige knusekrefter. Forskerne sier at designet betyr at den til og med kan overleve å bli tråkket på av et menneske som veier 120 pund.
"En av de største utfordringene i dag er å lage roboter i mindre skala som opprettholder kraften og kontrollen til større roboter," sa Lin. "Med større roboter kan du inkludere et stort batteri og et kontrollsystem, uten problem. Men når du prøver å krympe alt ned til en mindre og mindre skala, blir vekten av disse elementene vanskelig for roboten å bære og roboten beveger seg generelt veldig sakte. Roboten vår er veldig rask, ganske sterk og krever svært lite strøm, slik at den kan bære sensorer og elektronikk samtidig som den bærer et batteri."
Redaktørenes anbefalinger
- Boston Dynamics' festlige robotvideo har en overraskende slutt
- Dreame Technology er den neste robotstøvsugeren du bør vite om
- Insektinspirert reparasjonsrobot klamrer seg til gigantiske turbinblader med sugeben
- Denne lille roboten kan hjelpe kirurger med å utføre ekstremt delikate prosedyrer
- Denne lille robottanken kan en dag hjelpe leger med å utforske tarmen din
Oppgrader livsstilen dinDigitale trender hjelper leserne å følge med på den fartsfylte teknologiverdenen med alle de siste nyhetene, morsomme produktanmeldelser, innsiktsfulle redaksjoner og unike sniktitter.
