Curiosity Rover justerer sin holdning til Mars-omgivelsene

Som en sur tenåring led alles favorittmarsutforsker, NASAs Curiosity-rover, av et holdningsproblem forrige uke. "Attitude" er hvordan ingeniører refererer til roverens evne til å lokalisere seg romlig, og det er avgjørende for at roveren skal ha nøyaktig holdningsinformasjon for å bevege seg rundt og utføre operasjoner trygt. Denne informasjonen lagres i Curiositys minne, sammen med informasjon om miljøet, og den bruker dette til å beregne om det er trygt å gjøre en bestemt bevegelse.

Dette Hazcam-bildet viser Curiositys arm strukket ut for å utføre en APXS-analyse av berggrunnen. Nysgjerrighet må vite den nøyaktige vinkelen til hvert ledd for å bevege seg trygt.
Dette Hazcam-bildet viser Curiositys arm strukket ut for å utføre en APXS-analyse av berggrunnen. Nysgjerrighet må vite den nøyaktige vinkelen til hvert ledd for å bevege seg trygt.NASA/JPL-Caltech

«Et halvveis i det siste settet med aktiviteter mistet Curiosity sin orientering», skrev NASA-forsker Dawn Sumner i en blogg innlegg på mandag. "Noe kunnskap om holdningen dens var ikke helt riktig, så den kunne ikke gjøre den essensielle sikkerhetsevalueringen. Dermed sluttet Curiosity å bevege seg og fryser på plass til kunnskapen om orienteringen kan gjenvinnes.»

Anbefalte videoer

Den gode nyheten var at Curiosity opprettholdt kontakt med oppdragskontroll, så forskerne var i stand til å finne ut hva problemet var og formulere en plan for å løse problemet.

I slekt

  • Perseverance rover begynner utforskning av eldgammelt elvedelta på Mars
  • NASAs Mars-drone tar kule bilder av rover-landingsutstyr
  • Se denne solformørkelsen tatt fra Mars

Ingeniørene begynte med å informere Curiosity om dens riktige holdning for å sikre at det ikke oppsto problemer når roveren begynte å bevege seg igjen. Det var også viktig å sørge for at roveren kunne utføre sikkerhetskontroller en gang til. Og de ønsket å undersøke hvordan problemet oppsto slik at de kunne unngå at det skjer igjen i fremtiden.

Bilde av roverens arm tatt i helgen.
Bilde av roverens arm tatt i løpet av helgen.NASA/JPL-Caltech

Planen ble vedtatt i forrige uke og ble en suksess. Curiosity var i stand til å finne sin rette orientering, noe som betydde at den var i stand til å bevege armen og begynne å streife igjen.

Nå, med den hikken ordnet, legger forskerne planer for flere vitenskapsoppdrag. Curiosity vil bruke sin ChemCam instrument å undersøke mål med en metode som kalles laserindusert nedbrytningsspektroskopi, der den bruker en svært energisk laser for å eksitere en prøve og analysere sammensetningen. Den vil også bruke sin Mastkamera å lage et mosaikkbilde av området den for tiden utforsker, kalt Western Butte, før du knipser multispektrale bilder som fanger lys over forskjellige bølgelengder.

Redaktørenes anbefalinger

  • NASAs InSight-lander oppdager "monsterskjelv" på Mars
  • Se NASA slippe kapsel fra 1200 fot for å teste Mars Sample Return-system
  • Månen, Mars og mer: NASA utvider 8 planetariske oppdrag
  • Hva Perseverance-roveren håper å finne i Jezero-deltaet
  • NASA sliter fortsatt med å drive sin Space Launch System-rakett

Oppgrader livsstilen dinDigitale trender hjelper leserne å følge med på den fartsfylte teknologiverdenen med alle de siste nyhetene, morsomme produktanmeldelser, innsiktsfulle redaksjoner og unike sniktitter.