Ingeniører fra Massachusetts Institute of Technology (MIT) har funnet ut en måte å få en robot til å gripe et objekt raskere og mer effektivt.
MIT viste frem roboten i en GIF nøyaktig av kloen som plukker opp og justerer grepet på et objekt, noe som er mer komplisert enn det ser ut for en maskin. Ifølge utgivelsen kan det ta en robot titalls minutter å planlegge sekvensens muligheter, men med en ny algoritme tar det mindre enn et sekund.
Anbefalte videoer
Resultatene, som ble publisert torsdag 17. oktober i The International Journal of Robotics Research, vil tillate roboter i industrielle omgivelser å finne ut av miljøene sine raskere.
![](/f/457bb2811c162e8085027f0b8a330f80.gif)
"Dette er en måte å utvide fingerferdigheten til selv enkle robotgripere, fordi på slutten av dagen er miljøet noe hver robot har rundt seg, sa Alberto Rodriguez, førsteamanuensis i maskinteknikk ved MIT, i en uttalelse.
Fysiske oppgaver som vil dra nytte av algoritmen inkluderer en rekke fysiske oppgaver, som å plukke opp og sortere gjenstander i en søppelkasse og intrikat verktøybruk.
"De fleste fabrikkroboter som bruker verktøy har en spesialdesignet hånd, så i stedet for å ha muligheten til å gripe en skrutrekker og bruke den på mange forskjellige måter måter, de gjør bare hånden til en skrutrekker," sa Rachel Holladay, en doktorgradsstudent i elektroteknikk og informatikk ved MIT, i en uttalelse. "Du kan forestille deg at det krever mindre flink planlegging, men det er mye mer begrensende. Vi vil at en robot skal kunne bruke og plukke opp mange forskjellige ting.»
MIT er kjent for sitt arbeid innen robotikk, og du kan til og med hevde at det er en leder i robotindustrien. EN liten mobil motor opprettet av et team ved MIT i juli kan ende opp med å endre måten vi ser på og bygger roboter på. Roboten består av fem bittesmå grunnleggende deler som har evnen til å montere og demontere til forskjellige funksjonelle enheter - med det endelige målet å få den til å bygge andre, større roboter.
Det er banebrytende i den forstand at det nye systemet er et skritt nærmere å lage et standardisert sett med deler som kan brukes til både å sette sammen andre roboter og til å tilpasse seg et spesifikt sett med oppgaver, akkurat som den nye algoritmen publisert Torsdag.
Redaktørenes anbefalinger
- MITs smarte robotbasketballbøyle vil hjelpe deg med å heve spillet ditt
- MIT lærer å gjøre roboter mindre klønete ved å sette kameraer i fingrene
- MITs fantastiske omprogrammerbare blekk kan lage fargeskiftende objekter
- MIT whiz kids fikk en robot til å ta på seg den virale #BottleCapChallenge
- MITs lille gårobot kan til slutt bygge andre, større roboter
Oppgrader livsstilen dinDigitale trender hjelper leserne å følge med på den fartsfylte teknologiverdenen med alle de siste nyhetene, morsomme produktanmeldelser, innsiktsfulle redaksjoner og unike sniktitter.