Mens de jobbet med utformingen av OceanOne, visste teamet hos Stanford alltid at de ønsket å utvikle et system som tillot roboten å fungere sammen med en menneskelig sjåfør. Tanken var at ingen robot, uansett hvor smart, kunne ha samme type omsorg og dyktighet som en menneskelig dykker - det vil si med mindre det er et menneske som veileder roboten nøye. Omtrent fem fot lang fra ende til annen, OceanOne har stereoskopisk syn innebygd i "hodet" som er i stand til å overføre nøyaktig det den ser tilbake til operatøren. I tillegg har operatøren væskekontroll over to leddede armer.
Anbefalte videoer
Selv om hele roboten er et imponerende stykke ingeniørkunst, er kanskje den mest bemerkelsesverdige delen av OceanOne dens innovative hender. Designet spesielt for å jobbe med delikat korallrev eller forgjengelige rester av skipsvrak, har hver hånd kraftsensorer som overfører haptisk tilbakemelding til robotens pilot. På grunn av dette kan sjåføren føle nøyaktig hva OceanOne føler, og hjelper til med å avgjøre om den griper noe tett eller delikat. I fremtiden sier Stanford at hver finger vil være utstyrt med taktile sensorer som også vil fungere for å informere robotens innebygde hjerne.
I slekt
- Se Elon Musk avduke Teslas avanserte humanoide robot
- MIT har en robot mini-gepard som kan gjøre backflips. Menneskeheten er dømt
"Du kan føle nøyaktig hva roboten gjør," sa Stanford-professor Oussama Khatib. «Det er nesten som du er der; med berøringssansen skaper du en ny dimensjon av persepsjon.»
For å gi roboten en innledende virvel, reiste Khatib og teamet til Middelhavet for å plyndre det eldgamle vraket av La Lune. OceanOne navigerte skipsvraket (som lå rundt 330 fot under vann) og grep til slutt det som så ut til å være en vase på størrelse med grapefrukt. Etter å ha undersøkt vasen og bestemt seg for å bringe den til overflaten, førte Khatib roboten over til lagets gjenopprettingskurv, plasserte gjenstanden mykt inni og lukket lokket. Kurven ble deretter brakt over vannet, og Khatib og resten av teamet ble de første på hundrevis av år til å håndtere vasen takket være den innovative OceanOne-roboten.
"OceanOne vil være din avatar," sa Khatib. "Intensjonen her er å ha et menneske som dykker virtuelt, for å sette mennesket ut av skade. Å ha en maskin som har menneskelige egenskaper som kan projisere den menneskelige dykkerens legemliggjøring i dybden, kommer til å bli fantastisk.»
Faktisk utrolig, og sannsynligvis fremtiden for havutforskning, OceanOne representerer den perfekte harmonien mellom AI og menneskelig interaksjon. Selv om Khatib hjalp til med å navigere roboten gjennom La Lunes vrak, kan roboten selv også søke helt på egen hånd. Alle sensorene som er lastet inn i OceanOne gjør at den konsekvent overvåker omkringliggende strøm og turbulens og lar den slå på thrusterne tilsvarende for å holde seg på ett sted. Innebygde hurtigutløsende motorer lar til og med robotens armer holde seg stødige mens de arbeider, noe som gjør den enda bedre til å håndtere sensitive materialer.
"Vi kobler mennesket til roboten på [en] veldig intuitiv og meningsfull måte. Mennesket kan gi intuisjon og ekspertise og kognitive evner til roboten, sa Khatib. "De to bringer sammen en fantastisk synergi. Mennesket og roboten kan gjøre ting i områder som er for farlige for et menneske, mens mennesket fortsatt er der."
Med vellykket testing fullført, planlegger teamet å bringe OceanOne tilbake til Stanford University for videre arbeid på plattformen. Per nå er OceanOne - som navnet tilsier - den eneste slike humanoide dykkerroboten. Khatib håper imidlertid å produsere mer i fremtiden for å skape en hel flåte som kan fungere sammen under fremtidige dykk. Bortsett fra Stanfords deltakelse, ble OceanOne utviklet i samarbeid med Meka Robotics og Saudi-Arabia King Abdullah University of Science and Technology.
Redaktørenes anbefalinger
- Møt den skiftende pitching-roboten som perfekt kan etterligne ethvert menneskekast
- Denne sære humanoide roboten kan fjernopereres ved hjelp av et VR-headset
Oppgrader livsstilen dinDigitale trender hjelper leserne å følge med på den fartsfylte teknologiverdenen med alle de siste nyhetene, morsomme produktanmeldelser, innsiktsfulle redaksjoner og unike sniktitter.
