Kall det fatalistisk, pessimistisk, eller bare virkelig, virkelig smart, men en ny selvkjørende bil algoritme utviklet av forskere ved Tysklands tekniske universitet i München (TUM) trives med å tenke på det verste som kan skje i hvert øyeblikk. Og så finne ut hvordan man kommer seg ut av det uten å sette i fare eller hindre trafikken.
"Nåværende autonome kjøresystemer inkluderer vanligvis mest sannsynlige utviklinger av et trafikkscenario, [som] det foregående kjøretøyet vil mest sannsynlig akselerere," Christian Pek, en forsker ved universitetets forsker i Cyber-Physical Systems Group, fortalte Digital Trends. "Men denne designen kan føre til utrygg atferd hvis trafikkdeltakere oppfører seg annerledes enn forventet - for eksempel [hvis i stedet] det foregående kjøretøyet bremser. Algoritmen vår løser dette problemet ved å beregne alle mulige fremtidige utviklinger av scenariet etter vurderer alle mulige bevegelser fra andre trafikkdeltakere som er i samsvar med trafikken regler. Som et resultat er vi i stand til å sikre at avgjørelser er trygge uavhengig av fremtidige rettslige bevegelser fra andre trafikkdeltakere."
Anbefalte videoer
Algoritmen fungerer ved å evaluere kjøretøysensordata hvert millisekund for å ekstrapolere potensiell atferd opptil seks sekunder inn i fremtiden. Dette er noe gode menneskelige sjåfører gjør nesten ubevisst, men som viser seg vanskelig for maskiner å etterligne. Basert på scenariene dette nye selvkjørende bilsystemet kommer opp med, finner det ut hvilke nødmanøvrer det må utføre for ikke å sette andre i fare eller forårsake kollisjoner. Tenk på det som Asimovs lover om robotikk, selvkjørende bilutgave.
Denne trafikksituasjonen har tidligere vært ansett som for tidkrevende. Men teamet i München har vist at det kan fungere, ved å bruke forenklede dynamiske modeller og tilgjengelighetsanalyse for å finne ut fremtidige posisjoner som biler og fotgjengere kan ta.
"Programvaren vår fungerer som et sikkerhetslag for bevegelsesplanlegging og verifiserer om beslutningene til de autonome kjøretøyene er trygge under driften," Stefanie Manzinger, en Ph.D. student i Cyber-Physical Systems Group, fortalte Digital Trends. "I nødssituasjoner stopper sikkerhetslaget vårt det autonome kjøretøyet i dedikerte trygge områder."
Ifølge Pek demonstrerte teamet sikkerhetsfordelene og ytelsen til algoritmen på ekte trafikkdata registrert med et testkjøretøy i München. "Scenarioene våre tilsvarer kritiske situasjoner, for eksempel ved å svinge til venstre i et kryss med møtende trafikk," sa Pek. "Våre resultater viser at algoritmen vår beskytter de autonome kjøretøyene i disse situasjonene uten ytelsestap. Etter dette proof-of-concept, er neste steg vårt å teste algoritmen vår i flere situasjoner sammen med partnere.»
Et papir som beskriver arbeidet var nylig publisert i tidsskriftet Nature Machine Intelligence.
Redaktørenes anbefalinger
- Volkswagen lanserer sitt eget selvkjørende biltestprogram i USA.
- Apples ryktede bil kan koste det samme som en Tesla Model S
- Tesla håper full selvkjørende beta vil være ute globalt innen utgangen av 2022
- En merkelig ting skjedde nettopp med en flåte av autonome biler
- Offiserer forvirret da de kjører over en tom selvkjørende bil
Oppgrader livsstilen dinDigitale trender hjelper leserne å følge med på den fartsfylte teknologiverdenen med alle de siste nyhetene, morsomme produktanmeldelser, innsiktsfulle redaksjoner og unike sniktitter.
