Selvkjørende biltesting på offentlige veier får de fleste overskriftene, men det var ikke lenger et alternativ for Waymo når koronaviruspandemien rammet USA tidligere i år. Med bestillinger på plass på plass, trakk Waymos testprogram seg tilbake bak murene til et lukket baneanlegg kalt Castle.
Castle er et 113 mål stort selvkjørende biltestanlegg bygget på den tidligere Castle Air Force Base i Atwater, California, omtrent to timer sørøst for San Francisco. Siden 2013 har Waymo brukt nettstedet til å kjøre prototypebiler gjennom de tøffeste scenariene ingeniører kunne komme på. Denne såkalte "strukturerte testingen" har alltid vært en del av prosessen med å utvikle autonome biler, men under den verste pandemien ble det den viktigste måten å holde denne prosessen i gang. Waymo trakk testbilene sine av offentlig vei i mars (den stanset også driften på Castle en tid i løpet av den perioden), og gjenopptok driften i Arizona i mai.
Anbefalte videoer
Anlegget gjenskaper virkelige forhold, fra bygater til jernbaneoverganger og rundkjøringer. Dette kontrollerte miljøet lar ingeniører teste spesifikke scenarier uten å måtte vente på at en bil møter dem på offentlig vei. Disse scenariene kan variere fra det usannsynlige - en person som går ut av en Porta Potty og går ut på gaten, eller en madrass falle av baksiden av en lastebil - til det dagligdagse, for eksempel å følge en søppelbil som gjør flere stopp i en by gate.
I slekt
- Jeg bekymret meg over elbiler, men kjøpte en bensinbil i stedet. Her er grunnen til at jeg ikke kunne vært lykkeligere
- Autonome biler forvirret av San Franciscos tåke
- Hvordan en stor blå varebil fra 1986 banet vei for selvkjørende biler
Waymo har samlet et bibliotek med over 40 000 av disse scenariene, mange basert på situasjoner som oppstår på offentlig vei. Å utsette det autonome kjøresystemet (som Waymo omtaler som en "sjåfør") for disse scenariene gjør det bedre rustet for forhold i den virkelige verden, ifølge Waymo.
Noe av dette arbeidet kan gjøres gjennom simulering, som Waymo også har fortsatt å bruke gjennom pandemien. Simuleringer tester imidlertid bare programvaren, mens lukkede tester av ekte biler på Castle viser hvordan programvaren og maskinvaren fungerer sammen. Biler sendes inn på testbanen etter at de har fullført et scenario i en simulering, validerende simuleringsresultatene og lar ingeniører se etter reelle faktorer som kan påvirke ytelsen.
Testing av en prototype av et autonomt kjøretøy som et komplett system er nødvendig fordi de enkelte komponentene er i konstant endring. Programvaren blir oppdatert, pakken med sensorer endres etter hvert som bedre utstyr blir tilgjengelig, og alt må fungere på flere kjøretøy. Waymos flåte inkluderer for tiden Chrysler Pacifica minivans og Jaguar I-Pace elektriske SUV-er, samt semitrucker. Autonom kjøring er fortsatt et arbeid som pågår, og testing med lukket kurs lar Waymo evaluere eventuelle endringer før kjøretøy sendes ut på offentlig vei – noen ganger med betalende passasjerer om bord.
Oppdatert 10. september 2020: Lagt til en klargjøring om at Waymo også stanset driften på Castle i midten av mars.
Redaktørenes anbefalinger
- Volkswagen lanserer sitt eget selvkjørende biltestprogram i USA.
- Waymos robotakse kommer til Ubers ridesharing-app
- Offiserer forvirret da de kjører over en tom selvkjørende bil
- Waymo avduker design for en robotakse uten ratt
- Tesla henter den nyeste betaversjonen av Full Self-Driving mindre enn en dag etter utgivelsen
Oppgrader livsstilen dinDigitale trender hjelper leserne å følge med på den fartsfylte teknologiverdenen med alle de siste nyhetene, morsomme produktanmeldelser, innsiktsfulle redaksjoner og unike sniktitter.
