Balljonglering med Cassie Cal
Hver dag viser roboter seg i stand til å utføre flere og flere oppgaver med imponerende nivåer av behendighet. Siste eksempel på dette? Cassie Cal, en tobent strutseliknende robot som tilhører University of California, Berkeley. I en nylig demovideo blir Cassie Cal vist frem når hun utfører en imponerende sjonglering som ville få Santa Monica Piers beste gateartister til å bekymre seg for at deres jobbene skal automatiseres.
Sjongleringen bruker et eksternt bevegelsesfangstsystem for å spore ballens plassering. Utover dette er imidlertid hele rutinen helt selvstendig og autonom. Som man kan se i videoen, involverer ikke sjongleringen hender, slik de fleste mennesker ville sjonglere. I stedet ligner den mer på en fotballspiller som spretter en ball på hodet, justerer kroppsvekten ved å flytte venstre, høyre, forover og bakover for å holde den sprett.
Anbefalte videoer
Dette viser seg faktisk å være poenget med prosjektet. Mens sjonglering (av en slags) absolutt er imponerende, var det virkelige målet å vise hvordan en robot er i stand til å dynamisk utføre denne handlingen samtidig som den opprettholder balansen for å unngå å falle. Hybrid Robotics-avdelingen som er ansvarlig for prosjektet
ser på sitt arbeid i disse vilkårene:
"Vår forskning ligger i skjæringspunktet mellom anvendt ikke-lineær kontroll og hybrid dynamisk robotikk. Målet vårt er å designe kontrollere for å oppnå dynamiske, raske, energieffektive og robuste manøvrer på hybride og underaktiverte systemer som fot- og luftroboter. Dette vil kreve å ta tak i utfordringene med høy grad av frihet, høy grad av underaktivering, ikke-lineære og hybride systemer med ensidige begrensninger, som opererer i stokastiske og vanskelige modeller regimer."
Med den forståelsen blir viktigheten av en sjongleringsrobot mye tydeligere. Dette handler ikke bare om å bygge en robot som kan lage et pent partytriks; det handler om å vise at roboter kan utføre flere flinke handlinger samtidig uten å svikte. Så avanserte som mange av dagens roboter er, er det fortsatt mange eksempler på roboter spiser det når du prøver å multitaske. Å ha bevisstheten til å gjøre dette vil bidra til å gjøre morgendagens roboter langt mer effektive.
Ifølge en rapport fra IEEE Spectrum, håper forskerne å legge til sjonglering med flere baller eller mer komplekse trekk i fremtiden. I verste fall kan den alltid leie seg ut til fester!
Redaktørenes anbefalinger
- Fantastisk Atlas-robot viser at den nesten er klar for arbeid
- Amazon avslører vitenskapen bak Astro, den nye hjemmeroboten
- Rocket Lab viser frem Rosie, dens rakettbyggende robot
- Robotspesialisten Boston Dynamics tilbyr en sjelden titt inne i verkstedet
- Møt Digit: Den strutsebeinte roboten som kanskje en dag kan levere deg pakker
Oppgrader livsstilen dinDigitale trender hjelper leserne å følge med på den fartsfylte teknologiverdenen med alle de siste nyhetene, morsomme produktanmeldelser, innsiktsfulle redaksjoner og unike sniktitter.
