Synsbasert høyhastighetskjøring med en dyp dynamisk observatør
"Flytt fort og knekk ting," setningen popularisert av Facebook-sjef Mark Zuckerberg, fungerer som et uoffisielt mantra for mange mennesker og selskaper som jobber i teknologibransjen. Men er de egentlig ord å leve etter når det gjelder selvkjørende biler? Hvis du spør Georgia Institute of Technology-forskere bak et prosjekt kalt AutoRally Robot, kan de godt svare bekreftende.
Anbefalte videoer
TAutoRally-initiativet, som er than slags prosjekt som rollebesetningen av Den raske og rasende filmer kan foreslå som en doktorgrad. avhandlingen, presser selvkjørende biler til det ytterste ved å få nedskalerte autonome kjøretøyer til å kjøre veldig, veldig fort og aggressivt på grusveier – som ligner på et rallyløp.
"Sensorene på AutoRally er en undergruppe av det du vanligvis finner på et selvkjørende kjøretøy i full størrelse: GPS, IMU, hjulhastigheter og et forovervendt kamerapar," Brian Goldfain, en forsker som jobber med prosjektet, fortalte Digital Trends. "Vi eksperimenterer med lidar-sensorer, men det har vist seg vanskelig å beskytte den mot hyppige velt oppdaget under testing, [under montering] av sensoren høyt nok for uhindret sikt av miljø."
Persepsjonsalgoritmene utviklet av teamet bruker kun kamerainnganger, som er billigere, mer robuste og kan "gi mye rikere informasjon" enn de typiske lidar-, radar- og ultralydsensorene som finnes på selvkjørende biler. Kjøring basert utelukkende på kamerabilder er mye tøffere for et autonomt kjøresystem å vikle hodet rundt, spesielt når det hele skjer i farlig høye hastigheter.
I bilenes forsøk på å få raskere og raskere rundetider, utfører kjøretøyene til og med manøvrer som f.eks. drifting, eller kontrollerte sklir rundt hjørner, noe som ikke ville være akseptabelt i mange kjøremiljøer. Derfor er det bra at AutoRally finner sted på en spesialkonstruert grusbane i Georgia, langt unna fotgjengere.
Til slutt, til tross for hensynsløs kjøring av kjøretøyene, håper teamet at arbeidet vil bringe trygge selvkjørende kjøretøy til offentlige veier raskere. "Det endelige målet med AutoRally-prosjektet er å aktivere neste generasjon algoritmer for selvkjørende kjøretøy." sa Goldfain.
Redaktørenes anbefalinger
- Volkswagen lanserer sitt eget selvkjørende biltestprogram i USA.
- Apples ryktede bil kan koste det samme som en Tesla Model S
- Nvidias Drive Concierge vil fylle bilen din med skjermer
- En merkelig ting skjedde nettopp med en flåte av autonome biler
- Offiserer forvirret da de kjører over en tom selvkjørende bil
Oppgrader livsstilen dinDigitale trender hjelper leserne å følge med på den fartsfylte teknologiverdenen med alle de siste nyhetene, morsomme produktanmeldelser, innsiktsfulle redaksjoner og unike sniktitter.
