I januar førte en stor støvstorm på Mars til at NASA gjorde det utsette det 19. flyet av dets Ingenuity-helikopter.
Da støvet la seg, oppdaget teamet som overvåket oppdraget ved Jet Propulsion Laboratory (JPL) i California at en god del av det hadde havnet på Ingenuity.
Anbefalte videoer
Analyse av helikopteret avslørte et par problemer som måtte overvinnes før den 19-tommers høye, 4-punds flymaskinen igjen kunne ta til himmelen på mars.
I slekt
- NASA mistet kontakten med Mars Ingenuity-helikopteret i en uke - men det er OK nå
- Hvordan se NASAs private oppdrag ankomme romstasjonen
- Se en kopi av NASAs Mars-helikopter fly på jorden
Den første var støv rundt kantene på Ingenuitys bakkevendte navigasjonskameravindu.
"Rester på navigasjonskameravinduet er problematisk fordi Ingenuitys visuelle navigasjonsprogramvare kan forvirre rusk med de faktiske bakkefunksjonene som den prøver å spore under flyturen, noe som kan forårsake navigering feil» sa JPL i en artikkel på nettstedet.
Heldigvis klarte teamet å overvinne problemet ved å oppdatere Ingenuitys programvare med en ny bildemaskefil som instruerte helikopterets visuell navigasjonsprogramvare for å ignorere visse områder av bildet, og dermed forhindre at flyet foretar farlige manøvrer under flygning.
Det andre problemet teamet måtte forholde seg til var støv på Ingenuitys swashplate-enheter, en viktig del av den flyvende maskinen som kontrollerer stigningen til rotorbladene for å sikre stabil flyging.
Problemet kom til syne da teamet utførte sin første selvtest av svingplateaktuator etter støvstormen 28. januar.
"Data avslørte at alle seks swashplate servoaktuatorer opplevde uvanlige nivåer av motstand mens de flyttet swashplatene over deres bevegelsesområde," sa JPL. "Teamet fastslo at den mest sannsynlige forklaringen på den økte motstanden var at støv og sand hadde samlet seg på swashplate-enhetene, som har eksponert bevegelige deler."
Den gode nyheten er at ingeniører hadde vurdert dette potensielle problemet da de designet Ingenuity. Løsningen var å instruere Ingenuity til å utføre en rekke såkalte «servo wiggles», en selvrensende prosess designet for å fjerne støv.
"Bemerkelsesverdig nok, ved slutten av den aktiviteten, virket Ingenuitys servobelastninger nesten identiske med nominelle belastninger sett før støvstormen," sa JPL.
Å overvinne de to problemene banet vei for Ingenuitys 19. fly tidligere denne måneden, som gikk som en drøm.
"Alt i alt var Flight 19 full av utfordringer, men Ingenuity viste sin motstandskraft nok en gang, ristet av seg støvet og kom seg ut av South Séítah-bassenget," sa JPL.
Teamet bekreftet denne uken at Ingenuity nå er klar for sitt 20. oppdrag, som vil ta helikopteret tilbake til den nåværende posisjonen til NASAs Perseverance-rover. Derfra vil de to robotpartnerne begynne å komme seg til Jezero Crater-elvedeltaet, hvor Perseverance vil fortsette søket etter eldgammelt mikrobielt liv, samtidig som de samler steinprøver for retur til jorden i en fremtid oppdrag.
Oppfinnsomhet skrev historie i april 2021 da det ble det første flyet som foretok drevet, kontrollert flyging på en annen planet, og overkom utfordringen med å bli luftbåren i Mars' supertynne atmosfære.
Redaktørenes anbefalinger
- NASA gjenoppretter kontakten med Mars-helikopteret etter ni ukers stillhet
- NASAs skywatching-tips fra juni inkluderer Mars in the Beehive
- Hvordan se NASAs helt private mannskap lansere til ISS på søndag
- Oppfinnsomhet og utholdenhet tar bilder av hverandre på Mars
- NASAs Mars-helikopter oppnår milepæl 50. flyging
Oppgrader livsstilen dinDigitale trender hjelper leserne å følge med på den fartsfylte teknologiverdenen med alle de siste nyhetene, morsomme produktanmeldelser, innsiktsfulle redaksjoner og unike sniktitter.
