Programmerbar selvdemontering i storskala kollektiver (DARS 2016)
I arbeidet – som nylig ble presentert på International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS) – 725 Kilobot-roboter starter i en tett rutenett-lignende gruppe, før de som ikke trenger å danne et bestemt mønster, sprer seg for å forlate ønsket form. Å gjøre dette krever et koordinert system der robotene er i stand til å bestemme en handlingsplan, basert på et enkelt overlys, som de følger.
Anbefalte videoer
Imponerende nok, i likhet med det nevnte eksemplet med fugler eller fisk, er de i stand til å gjøre dette til tross for at de bare er i stand til å kommunisere med roboter opptil tre kroppslengder unna — slik at hver robot kun kan kommunisere med maksimalt 36 andre roboter til enhver tid tid.
I slekt
- Algoritmen lar svermer av roboter jobbe sammen for å lage former uten å kollidere
- Se en pakke SpotMini-robothunder utføre en skremmende kraftprestasjon
"Formdannelse er et viktig problem i multi-agent-systemer," forsker Melvin Gauci, en postdoktor i Self-Organizing Systems Research Group, fortalte Digital Trends. "Det er et utfordrende, mangefasettert problem som krever høye grader av autonomi, og er derfor et godt testbed for å integrere atomalgoritmer i atferd på høyere nivå. I dette tilfellet inkluderer atomatferden selvorganisert koordinatsystemdannelse, konsensus og tilfeldig og lysbasert bevegelse."
I følge Gauci er en mulig anvendelse av dette arbeidet i den virkelige verden å bygge multirobotsystemer som er i stand til å anta en ønsket formasjon for å tilpasse seg det skiftende miljøet.
"Visjonen er å skalere disse systemene ned i størrelse for å oppnå programmerbar materie hvor en bruker vil kunne lage et verktøy eller en del i farten fra en "bøtte" med robotiske "atomer," han sa.
Redaktørenes anbefalinger
- Se Toyotas nyeste robot ess utfordrende husarbeid
- Se MITs Mini Cheetahs lempe seg for robotapokalypsen
- Se denne rare edderkopproboten utføre en sprø aerobicrutine
Oppgrader livsstilen dinDigitale trender hjelper leserne å følge med på den fartsfylte teknologiverdenen med alle de siste nyhetene, morsomme produktanmeldelser, innsiktsfulle redaksjoner og unike sniktitter.