Industriell robotikk, for eksempel automatiserte sveisere, styres vanligvis ved hjelp av PLS-er.
Bildekreditt: gerenme/iStock/Getty Images
En programmerbar logisk kontroller, eller PLS, er en spesiell type datamaskin som ofte brukes i kommersielle og industrielle omgivelser. PLS-er er designet for å kjøre automatiserte systemer, som robotikk eller andre maskiner, og bruker innganger og utganger til å lese og sende data. I motsetning til forbrukerdatamaskiner er PLS-er designet for å være svært robuste og kan betjenes nesten uten stans.
Unitær
En enhetlig PLS er den enklere typen kontroller, og inneholder alle de grunnleggende systemkomponentene i et enkelt hus eller boks. Disse komponentene inkluderer vanligvis prosessoren, som kjører programvaren, i tillegg til porter for inngangs- og utgangstilkoblinger. Enhets-PLSer er vanligvis koblet direkte til enheten eller applikasjonen som kontrolleres.
Dagens video
Et ofte brukt eksempel på en enhetlig PLS-type er Micrologix 1000, bygget av Allen Bradley. Micrologix 1000 inkluderer innebygd minne for lagring av programmer, 32 digitale inngangs- og utgangsporter og en kommunikasjonsport som brukes til å programmere enheten. Dette oppsettet er typisk for mange enhetlige systemer.
Modulær
En modulær PLS inneholder flere forskjellige moduler som kan kobles sammen for å bygge en tilpasset kontroller. Vanligvis inneholder en basismodul kjernefunksjoner som elektrisk strømregulering, datamaskinprosessoren og inngangstilkoblinger. Ytterligere moduler, inkludert analog til digital signalomformere eller ekstra utganger, kan legges til denne kjerneenheten etter behov. Denne modulære designen gjør at en PLS kan tilpasses og endres enkelt.
Allen Bradley Micrologix 1200 er et ofte brukt eksempel på den modulære PLS-typen. Denne enheten er i stand til å håndtere mellom 23 og 40 innganger og utganger. Det faktiske antallet tilkoblinger kan enkelt utvides ved å legge til moduler. Dette gir et bredt spekter av fleksibilitet og er typisk for en modulær PLS.
Rack montering
Rackmonteringstypen av PLS ligner på modulkonseptet, men implementeres annerledes. Mens hver modul i en modulær PLS kobles direkte til baseenheten, holder en rackmonterings-PLS hver modul atskilt. Alle ekstra moduler er koblet sammen gjennom et nettverk, og moduler holdes i organiserte stativer. Denne tilnærmingen gjør det mulig å bygge større systemer uten å bli altfor rotete og kompliserte. Modulene er godt organisert på stativet og kan tas ut og settes inn igjen etter behov.
Den kommersielle enheten SLC 500 er et industristandard eksempel på rackmonterings-PLS-typen. Det er i hovedsak ingen begrensninger på antall moduler som kan legges til dette systemet, hver montert på et standard rack-chassis. Dette oppsettet lar store, skalerbare automatiseringsløsninger bygges og er vanlig i fabrikkinnstillinger.
