Hva får du hvis du krysser Boston Dynamics og Ant-Man? Du får Antbot, en robot fra det franske nasjonale senteret for vitenskapelig forskning (CNRS) som bruker maurlignende navigasjon for å bevege seg rundt uten hjelp av GPS.
Selv om navigasjon kan virke som en enkel oppgave, men i praksis, som mange områder innen robotikk, er det mye vanskeligere å oppnå enn du skulle tro. De fleste tilnærminger til å navigere roboter bruker GPS, som er en meget veletablert teknologi. Den er imidlertid utsatt for drift, noe som gjør den unøyaktig i små skalaer og er ikke tilgjengelig i alle områder, for eksempel i tett skogkledd terreng der trær blokkerer signaler fra satellitter. CNRS-forskerne bestemte seg for å hente inspirasjon fra naturen for å løse dette problemet og så på måten maur navigerer i miljøene sine.
Anbefalte videoer
Cataglyphis ørkenmaur står overfor en spesiell utfordring: de må tilbakelegge store avstander for å finne mat, og de kan ikke bruke feromoner til navigering fordi ørkentemperaturene er for høye. Og likevel er de i stand til å dekke hundrevis av meter i bakende direkte sollys for å finne mat og deretter returnere i en rett linje uten å gå seg vill. De oppnår dette ved å måle kursen
ved bruk av polarisert lys fra himmelen som et slags "himmelsk kompass", og samler informasjon om hastigheten på deres bevegelse basert på skritt tatt og deres bevegelse i forhold til solen. Med informasjon om kurs og avstand kan de navigere feilfritt.Tilsvarende bruker Antbot et optisk kompass som oppdager polarisert lys for å bestemme kursen og en optisk bevegelsessensor for å måle avstanden. Dette lar roboten utforske komplekse miljøer, som maurene, og alltid være i stand til å returnere trygt hjem til basen. Etter å ha tilbakelagt 14 meter (46 fot), tok roboten veien hjem med 1 cm presisjon (0,4 tommer).
Roboten har seks ben som lar den bevege seg over ulendt terreng, noe som gjør den egnet til å besøke områder der roboter med hjul sliter. Forskerne håper at det til slutt kan brukes til å vurdere katastrofeområder eller til og med utforske utenomjordisk jord.
Studien er publisert i tidsskriftet Vitenskap Robotikk.
Redaktørenes anbefalinger
- Kvantebasert akselerometer kan lokalisere objekter uten GPS
Oppgrader livsstilen dinDigitale trender hjelper leserne å følge med på den fartsfylte teknologiverdenen med alle de siste nyhetene, morsomme produktanmeldelser, innsiktsfulle redaksjoner og unike sniktitter.
