NASA fokuserer i økende grad på interplanetariske oppdrag til fjerne steder som Mars, og slike svært ambisiøse reiser vil kreve robotutstyr for å hjelpe astronauter med en rekke oppgaver.
Mori3: En polygonbasert modulær robot
Med det i tankene utvikler et team av forskere ved Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) i Sveits en bemerkelsesverdig robot kalt Mori3 som er i stand til å endre størrelsen, formen og funksjonen, fra 2D-trekanter til nesten hvilken som helst 3D gjenstand. Du kan se den i aksjon i videoen over.
Anbefalte videoer
"Vårt mål med Mori3 er å lage en modulær, origami-lignende robot som kan monteres og demonteres etter ønske avhengig av miljøet og oppgaven for hånden," sa Jamie Paik, direktør for Reconfigurable Robotics Lab, og medforfatter av en nylig publisert studie detaljering av prosjektet.
Som Paik antyder, vil Mori3 være godt egnet for romoppdrag siden den kan konfigureres til en rekke former i henhold til den spesifikke oppgaven. Selv om teamet ser for seg at det skal brukes til ting som eksterne reparasjoner og kommunikasjon, kan det konfigureres for helt nye oppgaver etter hvert som de blir tydelige. Viktigere, det kan også lagres flatt, og sparer verdifull plass på et langvarig mannskapsoppdrag.
Paik erkjenner at en "generell bruksrobot som Mori3 vil være mindre effektiv enn spesialiserte roboter på visse områder", men legger til at "Mori3s største salgsargument er dens allsidighet."
Polygon som griper inn
Mori3s trekantede moduler går sammen for å lage polygoner av forskjellige størrelser og konfigurasjoner i en prosess som kalles polygon meshing.
"Vi har vist at polygon meshing er en levedyktig robotstrategi," sa teammedlem Christoph Belke, selv om han la til at for å få det til, måtte teamet "tenke om måten vi forstår robotikk på."
Mange romroboter er for tiden litt klønete eller begrenset i hva de kan gjøre. Romstasjonens CIMON, for eksempel, var i utgangspunktet en flytende skjerm som ga astronauter informasjon for ulike jobber, mens Astrobee fortsetter å utføre rutineoppgaver som involverer navigasjon, mannskapsovervåking og logistikkstyring. Robonaut fortjener også en omtale for å være den første humanoide roboten i verdensrommet, men det er fortsatt et stykke unna å være genuint nyttig.
NASA ser på slutten av 2030-tallet for det første menneskelige oppdraget til Mars, og det er derfor en god sjanse for at mannskapet vil reise sammen med en rekke roboter, en mer avansert versjon av Mori3 muligens blant dem.
Redaktørenes anbefalinger
- NASAs test av robotballong som en dag kan utforske Venus
- En ny robot er på vei til den internasjonale romstasjonen
Oppgrader livsstilen dinDigitale trender hjelper leserne å følge med på den fartsfylte teknologiverdenen med alle de siste nyhetene, morsomme produktanmeldelser, innsiktsfulle redaksjoner og unike sniktitter.
