Fraunhofer IPK
Of het nu zo is aardbeien, tomaten, of schijnbaar elk ander soort natuurlijk gekweekte eetbare producten, kunnen speciaal ontworpen ‘plukrobots’ worden bedacht om ze uit bomen, struiken, de grond of waar ze ook maar groeien te plukken. Een nieuw project van het Duitse Fraunhofer Instituut voor Productiesystemen en Ontwerptechnologie IPK voegt nog een andere variëteit aan producten toe aan de lijst: komkommers.
Ingenieurs van het Fraunhofer Instituut ontwikkelen een robot met twee armen bedoeld voor het geautomatiseerd oogsten van komkommers – en het zou de ruggen van de menselijke komkommerplukkers kunnen redden, die ze momenteel handmatig moeten plukken. Het maakt deel uit van een E.U. project met de titel CATCH, wat staat voor (in het Engels) “Cucumber Gathering – Green Field Experiments.”
Aanbevolen video's
“Het geautomatiseerd gerobotiseerd oogsten van komkommers behoort tot een van de meest uitdagende taken”, vertelde Dr. Dragoljub Surdilovic, een van de onderzoekers van het project, aan Digital Trends. “De grootste moeilijkheid is het herkennen en lokaliseren van de groene vruchten in een groene omgeving, [en] om ze te scheiden zonder de komkommer en plant te beschadigen of te verwonden. Andere verstoringen zoals obstakels [of] vocht in een dynamische, ongestructureerde omgeving maken de taak moeilijker.”
Verwant
- Duizenden bezorgrobots sluiten zich aan bij Uber Eats
- De Spot-robot van Boston Dynamics gaat schilderen voor een kunsttentoonstelling
- Zeg hallo tegen Proteus, de meest geavanceerde magazijnrobot van Amazon tot nu toe
De oplossing van het team bestaat uit het gebruik van een combinatie van 2D- en 3D-camera's, samen met multispectraal zicht, om de komkommers te detecteren. Dit kan worden gedaan met een succespercentage van maximaal 94 procent. De robotarmen ondersteunen de visiesystemen door te helpen bij het zoeken door het verwijderen van bladeren tijdens de jacht op augurken om te plukken. Het doel is dat de robot net zo efficiënt wordt als een ervaren menselijke plukker, die maar liefst 13 komkommers per minuut kan plukken. Het zal echter de gebruikelijke voordelen van een geautomatiseerde aanpak hebben: namelijk een mogelijke 24/7 functionaliteit zonder ziekte- of vakantiedagen.
Het is echter nog niet helemaal klaar voor uitrol in de echte wereld. “We hebben verder onderzoek en experimentele evaluaties nodig”, zei Surdilovic. “In eerste instantie moeten we de detectie en lokalisatie van de komkommer verbeteren door extra sensoren in grijpers toe te voegen. Een ander kritisch probleem is het scheiden van komkommers. [De] verwerkende industrie vereist het nauwkeurig afsnijden van de stengels zonder het fruit en de plant te beschadigen. We ontwikkelen geavanceerde grijpers en algoritmen om de stelen te detecteren met behulp van krachtdetectie, en apparaten die de contouren van fruit kunnen volgen om de stelen te detecteren en te snijden."
Surdilovic suggereerde dat de technologie nog ongeveer twee jaar onderzoek en ontwikkeling vergt voordat deze volwassen genoeg is voor praktische toepassing. "Een gemeenschap van boeren en komkommerproducenten steunt ons en toont een grote interesse en behoefte aan robottechnologie", zei hij. "Gebrek aan seizoensarbeiders en relatief hogere arbeidskosten brengen de productie van komkommers en soortgelijke cultivars in gevaar, niet alleen in Duitsland, maar ook wereldwijd."
Aanbevelingen van de redactie
- Diepduikende robotonderzeeër zou de laatste hoop kunnen zijn voor verdwaalde Titanic-toeristen
- Robots ingezet om de politie van New York City te helpen … opnieuw
- Maak kennis met BILL, de sneakerreinigingsrobot van Nike
- Finishing touch: hoe wetenschappers robots mensachtige tastzintuigen geven
- De nieuwe robotarm van het ruimtestation komt tot leven
Upgrade uw levensstijlMet Digital Trends kunnen lezers de snelle technische wereld in de gaten houden met het laatste nieuws, leuke productrecensies, inzichtelijke redactionele artikelen en unieke sneak peeks.
