Robot trekt een ziekenhuisjas aan
Schrijf het op aan een verspilde jeugd die toekijkt De Jetsons als je wilt, maar we hebben het idee van a. altijd wel leuk gevonden thuisrobot die je 's ochtends kan aankleden. Vergat het alledaagse karwei om onze eigen broek en shirt aan te trekken; dit is een klus die we graag zonder nadenken aan machines overdragen. Helaas, terwijl koken, schoonmaak, en zelfs strijkrobots bestaan, zijn doorbraken op het gebied van aankleedrobots teleurstellend schaars.
We zijn er misschien nog niet zover, maar onderzoek van het Georgia Institute of Technology suggereert dat dit in de nabije toekomst niet uitgesloten is. Ingenieurs van Georgia Tech hebben een robot ontwikkeld die daartoe in staat is gebruikers helpen bij het aantrekken van een ziekenhuisjas. Hoewel het zich nog in een heel vroeg stadium bevindt – in staat om slechts één mouw van de jurk aan te trekken – is de technologie die het hiervoor gebruikt eigenlijk behoorlijk slim.
Aanbevolen video's
“Op een hoog niveau hebben we de robot, een PR2, geleerd hoe hij rekening moet houden met wat mensen fysiek voelen als ze hulp krijgen”,
Zakory Erickson, hoofdonderzoeker van het project, aan Digital Trends. “In zekere zin kan de robot bij het aankleden het perspectief van een mens aannemen. Daarbij observeerden we opkomend gedrag waarbij de robot in staat was de arm van een persoon volledig aan te kleden en de kans te verkleinen dat het kledingstuk aan het lichaam van de persoon bleef hangen.”
De robot leerde deze taak uit te voeren door duizenden virtuele aankleedpogingen uit te voeren met behulp van een op fysica gebaseerde simulatie. Door fouten te maken kon de robot leren van scenario’s zoals het vast komen te zitten van kleding op een lichaamsdeel, zonder dat gebruikers gevaar liepen – of, in de echte wereld, waardoor je duizenden ochtenden vol mislukte aankleedscenario's moet doorstaan voordat de robot eindelijk werkt correct. Op basis van deze simulatie werden de terugkerende neurale netwerken van de robot getraind om de krachten te schatten die een kledingstuk tijdens het aankleden op een persoon uitoefent.
In plaats van te vertrouwen op visie, gebruikt de robot haptiek om te voorspellen hoe kleding tijdens de assistentie met het lichaam van een persoon zal interageren. Dat komt omdat kleding doorgaans het lichaam van een persoon verbergt, en het daardoor voor een robot moeilijk maakt om te zien wat er gebeurt.
“Robotondersteund aankleden is een toepassing die onderzoek verdient vanwege het aantal mensen dat er baat bij zou kunnen hebben.” Professor Charlie Kemp vertelde DT. “We boeken vooruitgang, maar er moet nog veel gebeuren. In de tussentijd zijn we optimistisch dat bepaalde aspecten van ons werk breed toepasbaar zullen zijn.”
Voorlopig blijven de onderzoekers werken met PR2 – inclusief gesimuleerde demonstraties die laten zien hoe het kan worden gebruikt om iemands T-shirt, schoenen en zelfs een vest aan te trekken.
Aanbevelingen van de redactie
- Amazon Astro: alles wat je moet weten over deze huisrobot
- Zelfledigende robotstofzuigers: heb je er echt een nodig?
- Waarom je Namajunas vs. Esparza bij UFC 274
- Robotstofzuigers geven me hoop dat Amazon's Astro niet van de trap zal vallen
- Waarom laadt mijn Roomba niet op? Tips om uw robotstofzuiger te repareren
Upgrade uw levensstijlMet Digital Trends kunnen lezers de snelle technische wereld in de gaten houden met het laatste nieuws, leuke productrecensies, inzichtelijke redactionele artikelen en unieke sneak peeks.
