De autonome ambulante microrobot van Harvard (HAMR-F) met kracht en controle
Voor veel mensen roept het woord 'hamer' duidelijk beelden uit de jaren negentig op van wijde hiphopbroeken en rapper-dansers die failliet gaan. Er is echter niets retro aan de HAMR-robot van Harvard University. Een acroniem afgeleid van ‘Harvard Ambulatory MicroRobot’, het is een geavanceerde, op insecten geïnspireerde robot die over de grond kan rennen met een indrukwekkende snelheid van iets minder dan vier keer zijn eigen lichaamslengte per seconde.
Aanbevolen video's
In tegenstelling tot eerdere versies van de robot die Harvard heeft gebouwd, hoeft de nieuwste versie ervan – de HAMR-F – niet langer aan een stroombron te worden vastgemaakt om te kunnen functioneren. Hoewel dat hem iets langzamer maakt dan zijn voorganger, opent het ook nieuwe mogelijkheden op het gebied van bewegingsvrijheid.
“De Harvard Ambulatory MicroRobot is een viervoetige robot geïnspireerd door kakkerlakken, met een vergelijkbare grootte, massa en lichaamsmorfologie als zij,”
Benjamin Goudberg, een onderzoeker van het project, vertelde Digital Trends. “Er is eerder aangetoond dat vastgebonden versies van HAMR werken met snelheden van meer dan 10 lichaamslengtes per seconde en wendbare draai- en dynamische springmanoeuvres kunnen uitvoeren. De meest opwindende ontwikkeling met HAMR-F is dat we de robot nu buiten het laboratorium kunnen brengen met een ingebouwde batterij en elektronica, terwijl we toch hoge snelheden en manoeuvreerbaarheid behouden.”De kant-en-klare robot weegt slechts 2,8 gram en wordt aangedreven door een 8 mAh lithium-polymeerbatterij. Uiteindelijk hoopt men dat het zich autonoom kan verplaatsen, maar op dit moment moet het nog steeds worden bestuurd door een menselijke operator, hoewel dit draadloos kan worden uitgevoerd.
Harvard universiteit
“De toepassing voor HAMR-F waar we het meest enthousiast over zijn, is de verkenning van besloten omgevingen,” vervolgde Goldberg. “HAMR-F zou bijvoorbeeld kunnen worden gebruikt om te zoeken naar defecten in een motorruimte, in een pijpleiding of achter een muur. Onze huidige versie demonstreert zeer robuuste voortbewegingsmogelijkheden zonder kabels, maar voor veel toepassingen zijn nog steeds sensoren nodig, zoals een camera of andere gespecialiseerde detectiemodaliteiten. HAMR-F heeft een aanzienlijk laadvermogen van ongeveer 50 procent van zijn eigen lichaamsgewicht en de Printplaten zijn compatibel met veel van deze sensoren, dus hopelijk zijn dit soort toepassingen dat niet ver weg.”
Goldberg zei dat de volgende stap in de ontwikkeling van HAMR het toevoegen van meer exteroceptieve sensoren is, die in staat zijn om draadloos gegevens terug te sturen naar een hostmachine. “Dit is een technologie waar we erg enthousiast over zijn om deze op de markt te brengen, omdat we een groot potentieel voor kostenreductie zien automatisering van sommige inspectietaken door nieuwe wegen te openen in uitdagende omgevingen en krappe ruimtes”, aldus Goldberg gezegd.
Er is een document verschenen waarin het werk wordt beschreven ingediend bij het tijdschrift IEEE Robotics and Automation Letters.
Aanbevelingen van de redactie
- Kijk hoe de Spot-robot van Boston Dynamics danst zoals Mick Jagger van de Stones
- Onderzoekers hebben een vliegende, op vogels geïnspireerde robot gebouwd, compleet met klauwen
- Robotachtige politieagenten worden langzaamaan genormaliseerd, of we dat nu leuk vinden of niet
- Met behulp van gepulseerde laserstralen kan een kleine robot ‘lopen’
- Deze snelle, kleine, zachte robot is geïnspireerd op de manier waarop een cheetah rent
Upgrade uw levensstijlMet Digital Trends kunnen lezers de snelle technische wereld in de gaten houden met het laatste nieuws, leuke productrecensies, inzichtelijke redactionele artikelen en unieke sneak peeks.
