Drone-navigatie in onzekere omgevingen
Hun nieuwe NanoMap-technologie belooft drones de mogelijkheid te geven om consistent met snelheden van 30 kilometer per uur door de lucht te navigeren locaties vol obstakels, zoals bossen of pakhuizen – waar zelfs de kleinste misrekening kan resulteren in een Botsing.
“NanoMap is een kaartsysteem waarmee drones met hoge snelheden door dichte omgevingen zoals bossen en pakhuizen kunnen vliegen,” MIT CSAIL afgestudeerde student Piet Firenze vertelde Digitale Trends. “Het belangrijkste inzicht van het systeem is dat het actief modelleert en rekening houdt met de onzekerheid die ontstaat als je niet 100 procent zeker bent van waar de drone zich in de ruimte bevindt. Dit maakt het een flexibelere aanpak voor het vliegen in reële omgevingen die je niet van tevoren kunt voorspellen, en creëert een diepere integratie tussen perceptie en controle.”
Aanbevolen video's
Jonathan Hoe, MIT
NanoMap bestaat uit een dieptedetectiesysteem dat een reeks metingen met betrekking tot de omgeving van een drone naadloos aan elkaar koppelt. Hierdoor kan het anticiperen op de bewegingsplannen die het gaat maken, zowel met betrekking tot waar het momenteel naar kijkt als wat het in de toekomst zou kunnen zien. Dat is anders dan de bestaande drone-piloottechnologieën die routinematig afhankelijk zijn van ingewikkelde kaarten die de drone op elk moment precies vertellen wat er om hem heen is.
Het idee van een snelle drone die zich niet druk maakt over de kleine details over de exacte locatie, klinkt beste, contra-intuïtief en, in het slechtste geval, een beetje eng, maar de slimme technologie van MIT betekent dat het verrassend is effectief. Zonder dat het NanoMap-systeem werd gebruikt, crashte de testdrone van MIT 28 procent van de tijd als deze meer dan 5 procent uit koers raakte. Met NanoMap werden deze crashes teruggebracht tot slechts 2 procent van de vluchten die 5 procent van hun koers afweken.
Volgens Pete Florence zou de technologie theoretisch ook kunnen worden gebruikt in elk stuk hardware dat betrokken is bij navigatie, inclusief zelfrijdende auto's. Er moet echter nog veel meer werk worden verricht.
“Er kan nog veel meer worden gedaan op het gebied van het verbeteren van onze systemen voor planning, controle, perceptie en het vermijden van lokale obstakels”, zei hij. “We zijn bijvoorbeeld van plan om aan het systeem te werken, zodat het op een dag andere stukjes informatie kan bevatten gerelateerd aan onzekerheid, zoals het kunnen verklaren van de onzekerheid van de dieptewaarneming van de drone afmetingen."
Aanbevelingen van de redactie
- Amazon start proefleveringen met drones in Californië en Texas
- Wing bouwt grotere en kleinere drones voor meer leveringen
- Wingcopter 198 is 's werelds eerste triple-drop bezorgdrone
- Amazons Prime Air drone-bezorgplan is een belangrijke stap voorwaarts
- Maak kennis met de MIT-kunstenaar die bouwt met schimmels en schildert met zwermen drones
Upgrade uw levensstijlMet Digital Trends kunnen lezers de snelle technische wereld in de gaten houden met het laatste nieuws, leuke productrecensies, inzichtelijke redactionele artikelen en unieke sneak peeks.
