HyQ Kort Echt 100 MB Definitivo 14153
Tussen Boston Dynamics’ diverse robo-hoektanden en de Zwitserse robothond die inspecties op booreilanden uitvoertmaken vierpotige robots tegenwoordig indrukwekkende vooruitgang. Maar, tenminste wat pure kracht betreft, kan niemand zich meten met de hydraulische viervoetige robot HyQReal, gemaakt door onderzoekers van het Italiaanse Istituto Italiano di Tecnologia (IIT). De prestatie van hun robot? Niets minder dan een verdomd vliegtuig van drie ton trekken.
Het exacte gewicht van het Piaggio P180 Avanti-vliegtuig was 7.275 pond. Het werd over een afstand van meer dan 9 meter getrokken door een robot van slechts 2,95 meter hoog en 1,30 meter lang, en de weegschaal kantelde op 286 kilo. De HyQReal-robot is uitgerust met een batterij van 48 volt, die vier elektromotoren aandrijft die zijn aangesloten op hetzelfde aantal hydraulische pompen.
Aanbevolen video's
“Het is een combinatie van sterke hardware en goede software”, Claudio Semini, projectleider en coördinator van IIT’s Dynamic Legged Systems lab, aan Digital Trends. “Moog heeft een krachtig hydraulisch bedieningssysteem ontwikkeld dat wordt gebruikt voor de actuatoren in de benen, [en] de rubberen voetjes zijn op maat gemaakt voor hoge tractie. De software van IIT kan de houding, het evenwicht en de grondreactiekrachten van de robot optimaliseren om de trekkracht en de tractie te vergroten.”
Het is niet precies duidelijk hoeveel trekkracht andere viervoetige robots bezitten (beschouw de handschoen die wordt neergeworpen). Echter, Boston Dynamisch liet eerder een video zien waarin 10 van zijn Spotmini-robots samenwerkten om een vrachtwagen te trekken. Dit is op zichzelf een behoorlijk indrukwekkende prestatie, die een hoog niveau van coördinatie tussen de robots vereist. Semini suggereerde dat vergelijkbare algoritmen voor krachtoptimalisatie werden gebruikt om deze prestatie te bereiken.
Verwacht echter niet dat de robots van IIT eenvoudigweg tevreden zijn met het vervoeren van vliegtuigen over start- en landingsbanen. “Het trekken van een vliegtuig was slechts een manier om de kracht, de autonomie en het geoptimaliseerde ontwerp van de nieuwe robot te demonstreren”, vervolgde Semini. “Vliegtuigen kunnen beter worden verplaatst met wielvoertuigen. Krachtige viervoetige robots kunnen worden gebruikt om sensoren en gereedschappen naar gevaarlijke gebieden te vervoeren, evenals robotarmen voor manipulatie. We werken samen met de Italiaanse brandweerlieden in een project dat wordt gefinancierd door INAIL, het Italiaanse Nationale Instituut voor Ongevallenverzekeringen. We richten ons nog niet op eerste hulp, maar op steun in de nasleep van een ramp.”
Aanbevelingen van de redactie
- De Spot-robot van Boston Dynamics gaat schilderen voor een kunsttentoonstelling
- Roboticus vertelt waarom ze graag bij Boston Dynamics werkt
- Xiaomi's CyberDog lijkt opmerkelijk veel op de Spot van Boston Dynamics
- De toekomst van de productie: een vooruitblik op het volgende tijdperk van het maken van dingen
- Maak kennis met de nieuwste robot van Boston Dynamics: Stretch
Upgrade uw levensstijlMet Digital Trends kunnen lezers de snelle technische wereld in de gaten houden met het laatste nieuws, leuke productrecensies, inzichtelijke redactionele artikelen en unieke sneak peeks.
