NASA's Mars-helikopter, Ingenuity, werd tijdens zijn zesde vlucht op de rode planeet geschrokken toen het vliegtuig de stabiliteit in de lucht verloor. Gelukkig kon de machine de situatie overwinnen en een veilige landing maken.
De vlucht vond plaats op 22 mei, maar het Jet Propulsion Laboratory (JPL) van NASA, dat toezicht houdt op de Mars-missie van Ingenuity, heeft nog maar net details over de gebeurtenis onthuld.
Aanbevolen video's
De zesde vlucht van de helikopter leek goed te verlopen toen hij vertrok voor een geplande vlucht van 215 meter over het oppervlak van Mars op een hoogte van 10 meter.
Verwant
- NASA-vrijwilligers zullen een heel jaar in een gesimuleerde Mars-habitat leven
- NASA's tips voor skywatching in juni omvatten Mars in de bijenkorf
- Bekijk hoe een replica van NASA's Mars-helikopter op aarde vliegt
Maar 150 meter verder begon Ingenuity zijn snelheid te veranderen, heen en weer kantelend in een oscillerend patroon, en lijdt aan pieken in het stroomverbruik, terwijl het onverwachte gedrag de rest van de tijd aanhoudt vlucht.
Na analyse van het incident ontdekte het team van JPL een storing in een van de systemen waarmee Ingenuity de beweging ervan kan inschatten en de stabiliteit in de lucht kan handhaven.
Het systeem maakt gebruik van beelden van de grond gemaakt door de navigatiecamera van Ingenuity. De beelden worden doorgestuurd naar een algoritme voor snelle verwerking, waarbij de resulterende gegevens ervoor zorgen dat het vliegtuig de nodige aanpassingen maakt in zijn positie, snelheid en hoogte.
Tijdens de zesde vlucht zorgde een storing in de pijplijn van door de camera geleverde beelden ervoor dat één enkel beeld verloren ging, waardoor het algoritme niet meer synchroon liep. Dit zorgde ervoor dat de 4-pond, 19-inch hoge helikopter zijn aanpassingen verkeerd inschatte, wat leidde tot het onverwachte vlieggedrag.
“De resulterende inconsistenties verslechterden de informatie die werd gebruikt om de helikopter te besturen aanzienlijk, wat ertoe leidde dat schattingen voortdurend werden ‘gecorrigeerd’ om rekening te houden met fantoomfouten”, zegt JPL. gezegd in zijn verslag van het incident, en voegde eraan toe: “Er volgden grote oscillaties.”
Het team was opgelucht om te melden dat Ingenuity, ondanks wat er was gebeurd, in staat was de vlucht te behouden en veilig te landen binnen ongeveer 5 meter van de beoogde landingsplaats.
De vluchten van Ingenuity zijn autonoom, maar krijgen voor elk van hun luchtavonturen instructies van JPL-ingenieurs in Zuid-Californië. In april, de machine werd het eerste vliegtuig om een gemotoriseerde, gecontroleerde vlucht op een andere planeet te bereiken. Sindsdien heeft het steeds complexere vluchten gemaakt zonder dat zich grote storingen hebben voorgedaan – tot aan de meest recente reis.
In een reactie op het incident zei JPL: “In een heel reële zin heeft Ingenuity zich door de situatie heen gewerkt, en terwijl de vlucht onthulde een timingkwetsbaarheid die nu moet worden aangepakt, maar bevestigde ook de robuustheid van het systeem in meerdere opzichten manieren.”
Het voegde eraan toe dat, hoewel het zeker niet van plan was Ingenuity aan zo’n stressvolle vlucht te onderwerpen, de anomalie betekende dat het nu over waardevolle vluchtgegevens beschikte met betrekking tot “de uiterste grenzen van het prestatiebereik van de helikopter.”
JPL zei dat de gegevens “de komende tijd zorgvuldig zullen worden geanalyseerd, waardoor ons kennisreservoir over vliegende helikopters op Mars zal worden uitgebreid.”
Aanbevelingen van de redactie
- NASA herstelt het contact met de Mars-helikopter na negen weken stilte
- NASA verloor een week lang het contact met de Mars Ingenuity-helikopter, maar nu is alles in orde
- NASA's eerste bemande testvlucht van het Starliner-ruimtevaartuig is uitgesteld
- Vindingrijkheid en Volharding maken foto's van elkaar op Mars
- NASA's InSight-lander kijkt naar Mars om de kern van de planeet te bestuderen
Upgrade uw levensstijlMet Digital Trends kunnen lezers de snelle technische wereld in de gaten houden met het laatste nieuws, leuke productrecensies, inzichtelijke redactionele artikelen en unieke sneak peeks.
