NASA's Perseverance Mars Rover's eerste Autonav Drive
Terwijl de Perseverance-rover de Jezero-krater op Mars verkent, proberen ingenieurs bij NASA een nieuwe mogelijkheid uit waarmee de rover zichzelf door het rotsachtige terrein kan navigeren.
Aanbevolen video's
Momenteel gebruiken roverchauffeurs zoals Vandi Verma van het Jet Propulsion Laboratory van NASA een 3D-bril om rijroutes te visualiseren en te plannen. “Jezero is ongelooflijk”, Verma gezegd. “Het is een paradijs voor roverchauffeurs. Als je de 3D-bril opzet, zie je zoveel meer golvingen in het terrein. Op sommige dagen staar ik alleen maar naar de beelden.”
Nu zal de rover echter vaker zelf gaan navigeren. De rover heeft een geautomatiseerd aandrijfsysteem genaamd AutoNav, dat 3D-kaarten van het terrein gebruikt om een veilige route uit te stippelen terwijl obstakels worden vermeden. Dit betekent dat het zijn eigen rijplan kan plannen en uitvoeren zonder dat het ondersteunend personeel op aarde alles handmatig hoeft te regelen. Hoewel de chauffeurs van de rover nog steeds zorgvuldig toezicht houden op het proces om er zeker van te zijn dat de routes veilig zijn en dat ze de goede kant op gaan om geologisch interessante monsters te vinden.
Verwant
- Bekijk een ansichtkaart van Mars, gemaakt door de Curiosity-rover
- Bekijk een 3D-weergave van een krater op Mars, vastgelegd door de Perseverance-rover
- Vindingrijkheid en Volharding maken foto's van elkaar op Mars
“We beschikken over een vermogen dat ‘denken tijdens het rijden’ wordt genoemd”, zei Verma. “De rover denkt na over de autonome aandrijving terwijl de wielen draaien.”
Het grote voordeel van deze mogelijkheid ligt niet in termen van manoeuvreerbaarheid, maar in termen van snelheid. Het handmatig plannen van de veiligst mogelijke rijroute helemaal vanaf de aarde kost veel tijd, wat een van de redenen is waarom rovers zich zelden meer dan 200 meter per dag verplaatsen. Met de nieuwe vaardigheid kan Perseverance mogelijk wel 120 meter per uur halen.
“We hebben AutoNav vier of vijf keer versneld”, zegt Michael McHenry, hoofd van het mobiliteitsdomein en onderdeel van JPL’s team van roverplanners. “We rijden veel verder in veel minder tijd dan Curiosity heeft aangetoond.”
Ter vergelijking: de Curiosity-rover, die ongeveer dezelfde hardware heeft als Perseverance, maar niet over het nieuwe AutoNav-systeem beschikt, rijdt momenteel met een snelheid van ongeveer 20 meter per uur. De ingenieurs van de rover hebben goede hoop dat deze hogere snelheid Perseverance daarbij zal helpen zoeken naar bewijs van oud leven.
“We zullen veel sneller op plaatsen kunnen komen waar de wetenschappers naartoe willen”, zegt Jennifer Trosper, die aan alle Mars-rovers van NASA heeft gewerkt en het Mars 2020 Perseverance-rover-project is manager. “Nu kunnen we door deze complexere terreinen rijden in plaats van er omheen te gaan: het is niet iets dat we eerder hebben kunnen doen.”
Aanbevelingen van de redactie
- Perseverance rover vindt organische moleculen in de Jezero-krater op Mars
- NASA's tips voor skywatching in juni omvatten Mars in de bijenkorf
- Perseverance-rover vindt bewijs van een oude rivier op Mars
- NASA's Curiosity Mars-rover krijgt een snelheidsboost
- NASA's Mars-helikopter behaalt mijlpaal 50e vlucht
Upgrade uw levensstijlMet Digital Trends kunnen lezers de snelle technische wereld in de gaten houden met het laatste nieuws, leuke productrecensies, inzichtelijke redactionele artikelen en unieke sneak peeks.
