Verticale muren schalen en zelfs aan het plafond hangen: Insecten hebben een ongelooflijk vermogen te manoeuvreren op manieren die voor grotere zoogdieren onmogelijk zijn. Nu halen wetenschappers van de Universiteit van Berkeley inspiratie uit deze klasse dieren om een snelle, wendbare, kleine robot te ontwerpen.
De ingenieurs hadden al een kleine robot ontworpen die heel snel kon bewegen – met een snelheid tot twintig lichaamslengtes per seconde of 2,5 km/uur – maar ze wilden hem ook wendbaarder maken. Dus keken ze naar de voetzolen van klimdieren en creëerden een soortgelijk systeem dat gebruik maakte van het principe van elektrostatische adhesie. Dit is het elektrostatische effect dat ontstaat wanneer twee oppervlakken worden blootgesteld aan een elektrisch veld, waardoor de robot moeilijke obstakels kan beklimmen.
Aanbevolen video's
Niet alleen dat, maar het systeem maakt de robot ook beter manoeuvreerbaar. De robot is opgebouwd uit lagen materiaal dat buigt wanneer het wordt blootgesteld aan een elektrisch veld door twee voetzolen toe te voegen die reageren op de aangelegde spanning, kan de robot snel rond het “loszittende” gebied draaien voet. Dit betekent dat de robot supersnel kan draaien en de manoeuvreervaardigheden van een echt insect benadert.
Verwant
- Robotstofzuiger met drievoudig lidarsysteem heeft ogen om kak te voorkomen
- Onderzoekers hebben een vliegende, op vogels geïnspireerde robot gebouwd, compleet met klauwen
- Met behulp van gepulseerde laserstralen kan een kleine robot ‘lopen’
“Onze oorspronkelijke robot kon heel, heel snel bewegen, maar we konden niet echt bepalen of de robot naar links of naar rechts ging, en dat gebeurde vaak ook. willekeurig bewegen, want als er een klein verschil zou zijn in het productieproces – als de robot niet symmetrisch zou zijn – zou hij naar één kant uitwijken.” gezegd Liwei Lin, hoogleraar werktuigbouwkunde aan UC Berkeley. "In dit werk was de belangrijkste innovatie het toevoegen van deze voetzolen waarmee het zeer, zeer snelle bochten kan maken."
Je kunt de robot door een Lego-doolhof zien rennen in de onderstaande video:
Een robot ter grootte van een insect lost binnen enkele seconden een Lego-doolhof op
Dankzij de voetzolen kunnen de robots hun pad dramatisch aanpassen op een behendige manier, vergelijkbaar met een cheetah:
Robot ter grootte van een insect heeft de behendigheid van een cheetah
Uiteindelijk zouden dergelijke robots kunnen worden gebruikt om zich in gevaarlijke gebieden te begeven tijdens zoek- en reddingsoperaties of om andere gevaarlijke omgevingen te betreden, zoals het onderzoeken van gaslekken. Een voordeel van zo klein zijn is dat de robot aanzienlijke verpletterende krachten kan overleven. De onderzoekers zeggen dat het ontwerp ervoor zorgt dat het zelfs kan overleven als er op wordt getrapt door een mens van 120 pond.
“Een van de grootste uitdagingen van vandaag is het maken van kleinschaligere robots die de kracht en controle van grotere robots behouden”, zegt Lin. “Bij robots op grotere schaal kun je zonder problemen een grote batterij en een besturingssysteem toevoegen. Maar als je alles probeert te verkleinen tot een steeds kleinere schaal, wordt het gewicht van die elementen moeilijk voor de robot om te dragen en beweegt de robot over het algemeen heel langzaam. Onze robot is erg snel, behoorlijk sterk en heeft heel weinig stroom nodig, waardoor hij sensoren en elektronica kan dragen en tegelijkertijd een batterij kan dragen.”
Aanbevelingen van de redactie
- De feestelijke robotvideo van Boston Dynamics kent een verrassend einde
- Dreame Technology is de volgende robotstofzuiger die je moet kennen
- Op insecten geïnspireerde reparatierobot klampt zich vast aan gigantische turbinebladen met zuigpoten
- Deze kleine robot kan chirurgen helpen bij het uitvoeren van uiterst delicate procedures
- Deze kleine robottank zou op een dag artsen kunnen helpen je darmen te onderzoeken
Upgrade uw levensstijlMet Digital Trends kunnen lezers de snelle technische wereld in de gaten houden met het laatste nieuws, leuke productrecensies, inzichtelijke redactionele artikelen en unieke sneak peeks.
