JumpRoACH: springende robot (ICRA 2016)
Voor het lichaam van de JumpRoach gebruikten onderzoekers van de Seoul National University, Zuid-Korea, de kosteneffectieve Dash Robotics, die een soort standaard is geworden in de robotachtige insectenwereld. Van daaruit voegden ze de banden, motor, veermechanisme en zelfs een matzwarte schaal toe die de JumpRoach een ongewoon realistisch uiterlijk geeft. De schaal is echter meer dan alleen maar esthetisch bedoeld: het helpt niet alleen de interne mechanismen te beschermen, het stelt de robot ook in staat zichzelf rechtop te zetten nadat een van zijn sprongen hem ondersteboven laat zwaaien omlaag. Met al deze mechanismen weegt de JumpRoach nog steeds slechts 2,1 gram.
Verwant: Robothordes zijn een stap dichterbij nu robo-kakkerlakken leren samenwerken
Wetenschappers van de Seoul National University hebben in het verleden geholpen bij de ontwikkeling van springende robotinsecten, maar het veermechanisme van de JumpRoach is uniek. Waar de meeste andere apparaten al hun energie in één keer vrijgeven, kan de JumpRoach zijn kracht controleren en ‘opladen’ voor een nieuwe sprong, waardoor hij opeenvolgende beklimmingen in verschillende mate kan maken. Door het mechanisme te ontwerpen om de intensiteit ervan aan te passen, hopen de ingenieurs van de JumpRoach de technologie op te schalen naar grotere en kleinere machines.
Aanbevolen video's
In een aanpak die bekend staat als biomimicry, blijven robotici robotbugs ontwikkelen door stapsgewijs functies toe te voegen die vaak die in de natuur imiteren. Harvard-onderzoekers hebben de RoboBee ontworpen met de mogelijkheid om neer te strijken om energie te besparen. Wetenschappers van UC Berkeley ontwierpen de origami-achtige CRAM-robot die zich als echte kakkerlakken door kieren wringt. Biomimicry levert niet altijd de meest innovatieve ontwerpen op, maar het helpt ingenieurs complexe problemen op te lossen door gebruik te maken van methoden en modellen die in de natuur al bewezen hebben te werken.
Aanbevelingen van de redactie
- ELKE hondenrobot kan weer opstaan als iemand hem omver duwt
Upgrade uw levensstijlMet Digital Trends kunnen lezers de snelle technische wereld in de gaten houden met het laatste nieuws, leuke productrecensies, inzichtelijke redactionele artikelen en unieke sneak peeks.
