Ingenieurs van het Massachusetts Institute of Technology (MIT) hebben een manier bedacht om een robot een object sneller en efficiënter te laten grijpen.
MIT liet de robot in een GIF zien, precies hoe de klauw een voorwerp oppakt en aanpast, wat ingewikkelder is dan het lijkt voor een machine. Volgens de release kan het een robot tientallen minuten kosten om de mogelijkheden van de reeks te plannen, maar met een nieuw algoritme duurt het minder dan een seconde.
Aanbevolen video's
De resultaten, die donderdag 17 oktober in The International Journal of Robotics Research zijn gepubliceerd, zullen robots in industriële omgevingen in staat stellen hun omgeving sneller te doorgronden.
“Dit is een manier om de behendigheid van zelfs eenvoudige robotgrijpers te vergroten, omdat de omgeving uiteindelijk iets dat elke robot om zich heen heeft”, zei Alberto Rodriguez, universitair hoofddocent werktuigbouwkunde aan het MIT, in een stelling.
Fysieke taken die baat zullen hebben bij het algoritme omvatten een verscheidenheid aan fysieke taken, zoals het oppakken en sorteren van objecten in een bak en ingewikkeld gereedschapsgebruik.
“De meeste fabrieksrobots die gereedschap gebruiken, hebben een speciaal ontworpen hand, dus in plaats van een schroevendraaier te kunnen pakken en deze op veel verschillende manieren te kunnen gebruiken, Op verschillende manieren maken ze van de hand gewoon een schroevendraaier”, zegt Rachel Holladay, een afgestudeerde student elektrotechniek en computerwetenschappen aan het MIT, in een verklaring. “Je kunt je voorstellen dat dit minder behendige planning vereist, maar het is veel beperkter. We willen graag dat een robot veel verschillende dingen kan gebruiken en oppakken.”
MIT staat bekend om zijn werk op het gebied van robotica, en je zou zelfs kunnen stellen dat het een leider is in de robotica-industrie. A kleine mobiele motor gemaakt door een team van MIT in juli zou uiteindelijk de manier kunnen veranderen waarop we robots bekijken en bouwen. De robot bestaat uit vijf kleine fundamentele onderdelen die in verschillende functionele apparaten kunnen worden gemonteerd en gedemonteerd – met als einddoel andere, grotere robots te laten bouwen.
Het is baanbrekend in die zin dat het nieuwe systeem een stap dichter is bij het creëren van een gestandaardiseerde set onderdelen die dat wel zouden kunnen worden gebruikt om zowel andere robots samen te stellen als om zich aan te passen aan een specifieke reeks taken, net zoals het nieuwe algoritme is gepubliceerd Donderdag.
Aanbevelingen van de redactie
- De slimme robotbasketbalring van MIT helpt je om je spel naar een hoger niveau te tillen
- MIT leert robots minder onhandig te maken door camera's in hun vingers te stoppen
- De verbazingwekkende herprogrammeerbare inkt van MIT kan van kleur veranderende objecten creëren
- MIT whizzkids hebben een robot gekregen om de virale #BottleCapChallenge aan te pakken
- De kleine looprobot van MIT zou uiteindelijk andere, grotere robots kunnen bouwen
Upgrade uw levensstijlMet Digital Trends kunnen lezers de snelle technische wereld in de gaten houden met het laatste nieuws, leuke productrecensies, inzichtelijke redactionele artikelen en unieke sneak peeks.
