Terwijl ze aan het ontwerp van OceanOne werkten, wist het team van Stanford altijd dat ze een systeem wilden ontwikkelen waarmee de robot kon samenwerken met een menselijke bestuurder. Het idee was dat geen enkele robot, hoe slim ook, over dezelfde zorg en vaardigheid zou kunnen beschikken als een menselijke duiker – tenzij een mens degene is die de robot zorgvuldig begeleidt. OceanOne is ongeveer anderhalve meter lang van begin tot eind en beschikt over stereoscopisch zicht ingebouwd in zijn ‘hoofd’ dat in staat is om precies wat hij ziet terug te sturen naar de operator. Bovendien heeft de operator vloeiende controle over twee scharnierende armen.
Aanbevolen video's
Hoewel de hele robot een indrukwekkend stukje techniek is, zijn misschien wel het meest opmerkelijke onderdeel van OceanOne de innovatieve handen. Elke hand is speciaal ontworpen om te werken met kwetsbaar koraalrif of de bederfelijke overblijfselen van scheepswrakken en is voorzien van krachtsensoren die haptische feedback doorgeven aan de piloot van de robot. Hierdoor kan de bestuurder precies voelen wat OceanOne voelt, waardoor hij kan bepalen of hij iets vasts of delicaat vastpakt. Stanford zegt dat in de toekomst elke vinger zal worden uitgerust met tactiele sensoren die ook zullen werken om het ingebouwde brein van de robot te informeren.
Verwant
- Kijk hoe Elon Musk de geavanceerde mensachtige robot van Tesla onthult
- MIT heeft een robotachtige mini-cheetah die backflips kan maken. De mensheid is gedoemd
“Je voelt precies wat de robot doet”, zei Stanford-professor Oussama Khatib. “Het is bijna alsof je erbij bent; met de tastzin creëer je een nieuwe dimensie van perceptie.”
Om de robot een eerste draai te geven, reisden Khatib en het team naar de Middellandse Zee om het oude wrak van La Lune te plunderen. OceanOne navigeerde behendig door het scheepswrak (ongeveer 100 meter onder water) en pakte uiteindelijk wat leek op een vaas ter grootte van een grapefruit. Nadat hij de vaas had onderzocht en had besloten deze naar de oppervlakte te brengen, loodste Khatib de robot naar de herstelmand van het team, plaatste het object er zachtjes in en sloot het deksel. De mand werd vervolgens boven water gebracht en Khatib en de rest van het team werden de eerste mensen in honderden jaren die de vaas hanteerden dankzij de innovatieve OceanOne-robot.
“OceanOne wordt jouw avatar”, zei Khatib. “De bedoeling hier is om een mens virtueel te laten duiken, om de mens uit de gevarenzone te houden. Het zal geweldig zijn om een machine te hebben met menselijke kenmerken die de belichaming van de menselijke duiker op diepte kan projecteren.”
OceanOne is inderdaad verbazingwekkend, en waarschijnlijk de toekomst van oceaanonderzoek, en vertegenwoordigt de perfecte harmonie van AI en menselijke interactie. Hoewel Khatib hielp bij het navigeren van de robot door het wrak van La Lune, kan de bot zelf ook volledig zelfstandig zoeken. Alle sensoren die in OceanOne zijn geladen, stellen het in staat om de omringende stroming en turbulentie consistent te monitoren en ervoor te zorgen dat het zijn stuwraketten dienovereenkomstig kan inschakelen om op één plek te blijven. Dankzij de ingebouwde snelvurende motoren kunnen de armen van de robot zelfs stabiel blijven tijdens het werk, waardoor hij nog beter is in het hanteren van gevoelige materialen.
“We verbinden de mens op een zeer intuïtieve en betekenisvolle manier met de robot. De mens kan intuïtie, expertise en cognitieve vaardigheden aan de robot geven”, aldus Khatib. “Deze twee brengen een geweldige synergie samen. De mens en de robot kunnen dingen doen in gebieden die te gevaarlijk zijn voor een mens, terwijl de mens er nog is.”
Nu de tests succesvol zijn afgerond, is het team van plan OceanOne terug te brengen naar Stanford University voor verder werk aan het platform. Vanaf nu is OceanOne – zoals de naam al aangeeft – de enige mensachtige duikrobot. Khatib hoopt echter in de toekomst meer te produceren om een hele vloot te creëren die tijdens toekomstige duiken zou kunnen samenwerken. Naast de deelname van Stanford werd de OceanOne ontwikkeld in samenwerking met Meka-robotica en die van Saoedi-Arabië Koning Abdullah Universiteit voor Wetenschap en Technologie.
Aanbevelingen van de redactie
- Maak kennis met de baanbrekende pitchingrobot die elke menselijke worp perfect kan nabootsen
- Deze eigenzinnige mensachtige robot kan worden bediend met behulp van een VR-headset
Upgrade uw levensstijlMet Digital Trends kunnen lezers de snelle technische wereld in de gaten houden met het laatste nieuws, leuke productrecensies, inzichtelijke redactionele artikelen en unieke sneak peeks.
