Wendbare en dynamische motorische vaardigheden leren voor legged-robots
Kijken hoe iemand een robothond schopt is een van die vreemd verontrustende dingen, ondanks het feit dat we weten dat de hond in kwestie slechts een verzameling servo's en andere hightech componenten is. Het is echter een belangrijke reactie om te testen, omdat het het soort onverwachte botsing is waar een robot mogelijk mee te maken krijgt als het zal in de echte wereld functioneren: vooral als het in onveilige omgevingen zal werken of instabiel zal reizen oppervlakken.
Aanbevolen video's
Gelukkig zijn onderzoekers van het Zwitserse Federale Instituut voor Technologie (ETH) Zürich in Zwitserland bereid dit werk te doen, zodat jij dat niet hoeft te doen. En de resultaten zien er nu al veelbelovend uit. Robotici van de onderzoeksinstelling hebben aangetoond hoe hun ELKE vierpotige robot in staat is om een schop te nemen en te blijven tikken – of, nou ja, in ieder geval te blijven lopen. Nog indrukwekkender is dat dit vermogen om te herstellen van potentiële knock-outslagen geen extra hardware vereist, maar in plaats daarvan de implementatie van een nieuw algoritme. Oh, en het vereist veel minder fysieke trappen om te testen dan eerdere pogingen.
“De belangrijkste bijdrage van [ons nieuwste onderzoekspaper] is om aan te tonen dat dergelijk ingewikkeld gedrag kan worden getraind met behulp van alleen gesimuleerde gegevens,” Jemin Hwangbo, vertelde de onderzoeker die het onderzoek leidde aan Digital Trends. “Vroeger was simulatie niet nauwkeurig genoeg om een performant controlebeleid te trainen. Met behulp van het nieuwe simulatieschema hebben we de simulatie realistisch gemaakt en daarmee bruikbaar voor trainingsdoeleinden. Het trainen van een controlebeleid heeft veel belangrijke voordelen ten opzichte van de handmatige ontwerpbenadering van controllers. Training kan eenvoudig worden geautomatiseerd en vergt veel minder inspanning dan het alternatief. Dit vertaalt zich in een goedkopere en snellere ontwikkeling van een robot. Een ander voordeel zijn de prestaties: getraind controlebeleid vertoont meer divers gedrag, waardoor de robot beter in staat is te reageren op veranderingen in de omgeving.”
Zoals je in de bovenstaande video kunt zien, kan de robot zijn gang aanpassen als hij een duw of laars krijgt. Handig is dat als hij volledig wordt omvergeworpen, hij ook weer overeind kan komen. Dit zou het bruikbaarder maken in een echte wereldomgeving, en zou mogelijk minder menselijk toezicht betekenen bij het uitvoeren van zijn taken.
“Dit betekent dat veel van de taken betrouwbaarder kunnen worden uitgevoerd”, vervolgde Hwangbo. “De zwakte van de bestaande robots in praktische situaties is hun betrouwbaarheid. Bij een val moet een menselijke operator ingrijpen. Dit weerhield industrieën ervan om legged-systemen te gebruiken. Onze bijdrage maakt pootsystemen praktischer.”
ANYmal werd onlangs op de proef gesteld toen het werd gebruikt om uit te voeren inspecties op een van de grootste offshore-energiedistributieplatforms ter wereld in de Noordzee.
Aanbevelingen van de redactie
- Bekijk Xiaomi's eerste video met zijn robot CyberDog
- Je kunt Sony's Aibo-robothond nu virtueel voedsel voeren
- Astro, de op honden geïnspireerde viervoetige robot, kan zitten, liggen en... leren?
- De Aibo-robothond van Sony kan nu door uw huis patrouilleren op zoek naar personen van belang
- De op vogels geïnspireerde robot van Caltech gebruikt stuwraketten om op de been te blijven
Upgrade uw levensstijlMet Digital Trends kunnen lezers de snelle technische wereld in de gaten houden met het laatste nieuws, leuke productrecensies, inzichtelijke redactionele artikelen en unieke sneak peeks.
