Hoe zelfrijdende cruiseauto's door dubbel geparkeerde voertuigen navigeren
Voordat hij iets kan doen, moet een zelfrijdende auto uitzoeken of een voertuig ervoor dubbel geparkeerd staat. Om dit te doen kan de auto gebruik maken van ‘contextuele signalen’, zoals het verschijnen van alarmlichten of de tijd dat een voertuig stil heeft gestaan, aldus een onderzoeker. Cruiseblogpost. Zelfrijdende auto's kunnen ook herkennen of het voertuig voor hen een type is dat vaak dubbel parkeert, zoals een bestelwagen. De auto's van Cruise vertrouwen op camera's, radar en lidar om te ‘zien’ wat er om hen heen gebeurt, en machine learning om informatie tot een conclusie te synthetiseren. Mensen doen dit de hele tijd, maar het is iets dat autonome auto’s nauwgezet moeten worden aangeleerd.
Aanbevolen video's
Een zelfrijdende auto kan niet eindeloos achter een dubbel geparkeerd voertuig blijven staan. Een menselijke bestuurder zou gewoon kijken of er een vrij pad was en rond het stilstaande voertuig rijden, maar de besturingssoftware van een zelfrijdende auto moet die actie opsplitsen in zijn afzonderlijke delen. Algoritmen houden rekening met alles, van de mogelijke acties van andere weggebruikers tot hoe snel de auto reageert op besturingsinputs. Cruise gebruikt een zogenaamd ‘model voorspellend controle’-algoritme om in kaart te brengen hoe de situatie rondom de auto kan veranderen en hoe de auto naar verwachting op een bepaald commando zal reageren.
Verwant
- Zelfrijdende auto’s in de war door de mist in San Francisco
- De robottaxi's van Cruise rijden naar Arizona en Texas
- Agenten zijn in verwarring als ze een lege zelfrijdende auto aanhouden
Cruise voert de meeste tests uit in San Francisco, wat een uitdagender omgeving biedt dan andere andere populaire testlocaties. Dat stelt de testauto’s van Cruise bloot aan moeilijkere scenario’s, waardoor ingenieurs meer mogelijkheden krijgen om de technologie voor autonoom rijden te verbeteren. Maar het laat ook zien hoe ingewikkeld het is om een zelfrijdende auto te laten reageren op een scenario dat de meeste menselijke bestuurders gemakkelijk kunnen bedenken. Cruise-ouder GM hoopt dit neer te zetten grote vloten van autonome auto’s op de weg in de komende paar jaar, maar het kan veel langer duren om de technologie overal werkend te krijgen.
Aanbevelingen van de redactie
- Volkswagen lanceert zijn eigen testprogramma voor zelfrijdende auto's in de VS.
- GM is van plan Apple CarPlay voor EV's uit te faseren en all-in te gaan op Android-integratie
- Er gebeurde zojuist iets vreemds met een vloot autonome auto's
- Hoe een grote blauwe bestelwagen uit 1986 de weg vrijmaakte voor zelfrijdende auto’s
- Kijk hoe mensen reageren op hun eerste rit in de zelfrijdende auto van GM Cruise
Upgrade uw levensstijlMet Digital Trends kunnen lezers de snelle technische wereld in de gaten houden met het laatste nieuws, leuke productrecensies, inzichtelijke redactionele artikelen en unieke sneak peeks.
