Virginia Tech Autonomous Car Team wordt derde in GM-wedstrijd

Niets maakt nieuws over autonoom rijden zo goed als een overdreven ramp, maar de echt belangrijke ontwikkelingen op het gebied van zelfrijdende auto’s krijgen zelden aandacht. Het bewijs van dit fenomeen is dat bijna niemand van de ziekte heeft gehoord AutoDrive-uitdaging gesponsord door Algemene motoren en de Vereniging van auto-ingenieurs.

Deze uitdaging is een driejarig programma waarbij teams van studenten werktuigbouwkunde van acht verschillende hogescholen in Amerika betrokken zijn. Elk jaar krijgen de studenten de opdracht om technologie te ontwikkelen om te voldoen aan een steeds geavanceerdere reeks autonome prestatiedoelen, met behulp van een Chevrolet Bolt uit 2017 (geleverd door GM) als ontwikkelingsplatform. Het uiteindelijke doel van de wedstrijd is om met succes een stedelijke rijcursus te volgen niveau vier geautomatiseerde rijmodus.

De teams hebben onlangs het eerste competitiejaar afgerond. Ze reisden naar het testterrein van GM in Yuma, Arizona, om presentaties te geven over hun begrip van de

grondbeginselen van autonoom rijden en demonstreren dat hun technologie de auto op een gesloten testbaan kon besturen, waarbij ze blijk gaven van vaardigheid in het detecteren en vermijden van objecten, het in kaart brengen en het beheer van de laterale rijstrook.

Digital Trends sprak onlangs met het team op de derde plaats, Victor Tango AutoDrive van Virginia Tech, om erachter te komen hoe de leden de uitdaging aanpakten en welke obstakels ze moesten overwinnen slagen. Hoewel het in de meeste fases van de competitie derde werd, viel Victor Tango op als het enige team dat de laterale baanmanagementoefening met succes voltooide.

Teambuilding

Bhavjot Michera is een student werktuigbouwkunde aan Virginia Tech en teamlid van Victor Tango.

“We kregen eigenlijk een Chevy Bolt van General Motors, en met de hulp van een afgestudeerde assistenten en onze hoofdfaculteitadviseur, Dr. Wakes, zijn we dit jaar aan dit project begonnen,” zei Michera.

Michera’s belangrijkste rol binnen het team is hardware-engineering, maar hij was ook betrokken bij teambuilding.

“Het was de verantwoordelijkheid van ons team om alle componenten die we gebruikten veilig en efficiënt te kunnen monteren”, vertelde Michera aan Digital Trends, “zoals de camera’s, lidar en radar, en de GPS-systemen. We moesten ze monteren volgens de specificaties waar onze andere subteams om vroegen. De camera’s moesten een volledige kijkhoek kunnen zien, net als onze radars en lidars. Ook hebben wij ervoor gezorgd dat alle aansluitingen, de bedrading voor het hele voertuig gedaan en geïnstalleerd zijn.”

“Ik maakte ook deel uit van het outreachteam”, voegde Michera eraan toe. “We hebben potentiële leden geïnterviewd om het team te versterken, omdat elk jaar senioren afstuderen, dus we moeten meer leden aantrekken. We hebben andere leden van Virginia Tech gerekruteerd om ons team te versterken en we gaan naar de plaatselijke middelbare scholen om het project te laten zien om studenten te vinden die geïnteresseerd zijn om dit vakgebied te betreden. Wij brengen ze binnen en geven ze een rondleiding door onze garage en laten ze zien hoe het voertuig werkt. We hebben samengewerkt met andere roboticaprogramma's op middelbare scholen om de interesse op dit gebied te vergroten."

De lange weg naar Yuma

Voordat het naar Yuma kon gaan, moest het team een ​​eigen geïntegreerd autonoom rijsysteem ontwikkelen en testen. Zoals het autonome team van elke autofabrikant je kan vertellen, is dat niet eenvoudig. In de laatste weken voor de deadline voor demonstraties kreeg het team twee grote tegenslagen te verwerken.

‘Het project is heel goed verlopen,’ hield Michera vol, ‘maar het is grappig omdat we wel een klein minpuntje hadden. Door een menselijke fout botste het voertuig daadwerkelijk tegen de garagedeur waar we aan het werk waren.”

Het team moest zich verdubbelen en ervoor zorgen dat de auto vóór de wedstrijd gerepareerd kon worden.

“We hadden zoveel geluk dat geen van de belangrijkste dure componenten, zoals de camera’s en lidars, beschadigd was”, zei Michera. “Er was slechts kleine cosmetische schade aan het voertuig. Wat ik zo leuk vond om te zien, was dat het team met die tegenslag op zichzelf het moreel niet verloor. We accepteerden allemaal dat het een kleine vergissing was, en bleven met dezelfde houding doorgaan om dit doel te bereiken.”

Murphy was echter nog niet helemaal klaar met het Victor Tango-team.

“Helaas kwamen we nog een obstakel tegen”, vervolgde Michera. “Ons voertuig kon niet worden opgeladen en dat was een probleem dat we niet konden oplossen. We stuurden de auto naar de dealer, maar zij konden de diagnose niet stellen, en dus moesten we hem helemaal naar General Motors in Michigan sturen. We zaten bijna een maand zonder voertuig, dus we verloren al die tijd om te testen.”

Omdat er geen voertuig was om te ontwikkelen en geen idee wanneer het zou terugkeren, overwoog het team de handdoek in de ring te gooien. Toen de Bolt gerepareerd was en terugkeerde naar Virginia, had het team nog maar iets meer dan een week om een ​​maand aan werk te verzetten.

“We kregen het voertuig terug met nog negen dagen te gaan. En je kunt het beste geloven dat we het gehaald hebben. Het grootste deel van het team was dag in dag uit aan het werk. Ik heb daar meerdere ochtenden van 3.00 uur gezien, waarbij ik ervoor zorgde dat we alle testprocedures hadden voltooid om een ​​veilig voertuig te hebben. Dat was een van de belangrijkste doelstellingen. Onze faculteitsadviseur zei dat het hem niet echt uitmaakte of het voertuig er cosmetisch absoluut geweldig uitzag. We wilden ervoor zorgen dat de systemen en alles wat een integraal onderdeel is van het functioneren van het voertuig feilloos werkte. We konden de auto en alles binnen negen dagen klaar maken, en we konden meedoen.”

De grote uitdaging

Toen het team in Yuma aankwam, moesten er rapporten worden afgeleverd en moest de technologie worden gedemonstreerd.

“We hadden rapporten over sociale verantwoordelijkheid waarin het ontwerp werd uitgelegd en waarom we ervoor kozen om het ontwerp te laten maken dat we hadden gemaakt. Welke componenten we in ons ontwerp hebben gebruikt”, zei Michera. “We moesten de redenen rechtvaardigen waarom we die componenten gebruikten en hun voor- en nadelen vermelden.”

Rapporteren is één ding. Een auto maken die zichzelf op een testbaan rijdt, is een grotere klus.

“De uitdaging van dit jaar waren stilstaande objecten”, legt Michera uit. "We hadden niet alleen stilstaande objecten, we moesten ook obstakels vermijden, de rijstrook volgen en de algemene controle over het voertuig uitoefenen."

Toen het tijd was voor de daadwerkelijke demonstratie, bleek dat de tegenslagen van het Victor Tango-team hen daadwerkelijk hadden geholpen. Vanwege de kortere beschikbare tijd werd het team gedwongen een combinatie van methoden te gebruiken om te integreren traditionele omgevingskaarten met de complexe perceptie-algoritmen die worden gebruikt door de camera's en lidar systemen.

“Alle anderen bij de wedstrijd vertrouwden niet op de kaarten omdat ze dachten dat ze het volledig met perceptie konden doen”, aldus teamlid Andy Cohen. “Maar het milieu was niet zo goed gereguleerd als ze dachten.”

Het bleek dat de rijstrooklijnen op het testterrein vervaagd waren, zoals op veel wegen over de hele wereld. Omdat hun voertuig over het circuit kon navigeren zonder te vertrouwen op de camera die de rijstrook identificeerde lijnen was Victor Tango AutoDrive het enige team dat de zijwaartse beweging kon voltooien uitdaging.

“Ik denk dat, ook al hebben we de trofee op de eerste plaats niet gewonnen, in ons hart het feit dat we het voertuig klaar hebben gekregen en in staat om alle drie de uitdagingen te voltooien terwijl geen enkele andere universiteit daartoe in staat was, maakte dit een enorme, enorme overwinning in onze boeken, 'straalde Michera. "Ik denk dat dit alleen maar laat zien wat de motivatie van dit team is en wat ons de komende jaren te wachten staat."

De weg voor ons

Omdat de competitie over drie jaar zal plaatsvinden, studeert elk team ten minste twee cohorten senioren af, waarbij jongere studenten hun plaats innemen en de uitdaging voortzetten.

"Ik ben van plan het te gebruiken als mijn senior ontwerpproject en hopelijk de hele drie jaar door te brengen", zei Michera. “Ik ben altijd een grote liefhebber geweest van auto’s en alles wat daarmee te maken heeft. Ik ben me er ook van bewust hoe de markt zich richting autonoom ontwikkelt. Ik heb het gevoel dat dit project mij een sterke voorsprong zal geven om daadwerkelijk in de industrie te gaan werken.”

De AutoDrive Challenge kun je de komende twee jaar volgen op http://www.autodrivechallenge.com.

Aanbevelingen van de redactie

• De geruchtenauto van Apple zou hetzelfde kunnen kosten als een Tesla Model S
• Kijk hoe San Franciscanen een ritje maken in Waymo’s zelfrijdende auto
• De schaduwwaarnemingstechnologie van MIT zou autonome auto's om de hoek kunnen laten kijken
• Het zelfrijdende autoprogramma van Lyft en Aptiv heeft een lange weg afgelegd (maar niet ver genoeg)
• De autonome auto's van Waymo worden aangevallen in Arizona