Noem het fatalistisch, pessimistisch of gewoon heel erg slim, maar dan nieuw zelfrijdende auto algoritme ontwikkeld door onderzoekers van de Duitse Technische Universiteit van München (TUM) gedijt bij het nadenken over het ergste dat op elk moment kan gebeuren. En dan uitzoeken hoe je eruit kunt komen zonder het verkeer in gevaar te brengen of te belemmeren.
“De huidige autonome rijsystemen omvatten meestal de meest waarschijnlijke evoluties van een verkeersscenario, [zoals] het voorgaande voertuig zal hoogstwaarschijnlijk accelereren,” Christian Pek, een onderzoeker bij de universiteitsonderzoeker in de Cyber-Physical Systems Group, vertelde Digital Trends. “Dit ontwerp kan echter tot onveilig gedrag leiden als verkeersdeelnemers zich anders gedragen dan verwacht – bijvoorbeeld [als] het voorgaande voertuig vertraagt. Ons algoritme pakt dit probleem aan door alle mogelijke toekomstige evoluties van het scenario te berekenen het rekening houden met alle mogelijke bewegingen van andere verkeersdeelnemers die verkeersconform zijn reglement. Hierdoor kunnen we ervoor zorgen dat beslissingen veilig zijn, ongeacht de toekomstige legale beweging van andere verkeersdeelnemers.”
Aanbevolen video's
Het algoritme werkt door elke milliseconde voertuigsensorgegevens te evalueren om potentieel gedrag tot zes seconden naar de toekomst te extrapoleren. Dit is iets dat goede menselijke chauffeurs vrijwel onbewust doen, maar dat door machines moeilijk te evenaren blijkt. Op basis van de scenario’s die dit nieuwe zelfrijdende autosysteem bedenkt, berekent het vervolgens welke noodmanoeuvres het moet uitvoeren om anderen niet in gevaar te brengen of botsingen te veroorzaken. Denk er eens over na Asimovs wetten van de robotica, zelfrijdende auto-editie.
Het voorspellen van de verkeerssituatie werd in het verleden als te tijdrovend beschouwd. Maar het team in München heeft laten zien dat het kan werken, door gebruik te maken van vereenvoudigde dynamische modellen en bereikbaarheidsanalyses om toekomstige posities te bepalen die auto's en voetgangers kunnen innemen.
“Onze software dient als veiligheidslaag voor bewegingsplanning en verifieert of beslissingen van de autonome voertuigen veilig zijn tijdens de werking ervan,” Stefanie Manzinger, een Ph.D. student bij de Cyber-Physical Systems Group, tegen Digital Trends. “In noodsituaties stopt onze veiligheidslaag het autonome voertuig in speciale veilige gebieden.”
Volgens Pek demonstreerde het team de veiligheidsvoordelen en prestaties van zijn algoritme op basis van echte verkeersgegevens vastgelegd met een testvoertuig in München. “Onze scenario’s komen overeen met kritieke situaties, bijvoorbeeld wanneer je linksaf slaat op een kruispunt met tegenliggers”, aldus Pek. “Onze resultaten laten zien dat ons algoritme de autonome voertuigen in deze situaties beveiligt zonder prestatieverlies. Na deze proof-of-concept is onze volgende stap om ons algoritme samen met partners in meer situaties te testen.”
Er was een document waarin het werk werd beschreven onlangs gepubliceerd in het tijdschrift Nature Machine Intelligence.
Aanbevelingen van de redactie
- Volkswagen lanceert zijn eigen testprogramma voor zelfrijdende auto's in de VS.
- De geruchtenauto van Apple zou hetzelfde kunnen kosten als een Tesla Model S
- Tesla hoopt dat de volledige bètaversie van zelfrijdende voertuigen eind 2022 wereldwijd beschikbaar zal zijn
- Er gebeurde zojuist iets vreemds met een vloot autonome auto's
- Agenten zijn in verwarring als ze een lege zelfrijdende auto aanhouden
Upgrade uw levensstijlMet Digital Trends kunnen lezers de snelle technische wereld in de gaten houden met het laatste nieuws, leuke productrecensies, inzichtelijke redactionele artikelen en unieke sneak peeks.
