Ballenjongleren met Cassie Cal
Elke dag bewijzen robots dat ze steeds meer taken kunnen uitvoeren met een indrukwekkende behendigheid. Het nieuwste voorbeeld hiervan? Cassie Cal, een tweepotige, struisvogelachtige robot van de University of California, Berkeley. In een recente demovideo wordt Cassie Cal getoond terwijl ze een indrukwekkende jongleershow uitvoert waarbij de beste straatartiesten van Santa Monica Pier bang zijn dat hun banen zullen worden geautomatiseerd.
Bij het jongleren wordt gebruik gemaakt van een extern motion capture-systeem om de locatie van de bal te volgen. Afgezien hiervan is de hele routine echter volledig op zichzelf staand en autonoom. Zoals je in de video kunt zien, zijn bij het jongleren geen handen betrokken, zoals de meeste mensen zouden jongleren. In plaats daarvan lijkt het meer op een voetballer die een bal op zijn hoofd laat stuiteren, waarbij hij zijn lichaamsgewicht aanpast door naar links, rechts, naar voren en naar achteren te verschuiven om de bal te laten stuiteren.
Aanbevolen video's
Dit blijkt in feite de bedoeling van het project te zijn. Hoewel jongleren (in zekere zin) zeker indrukwekkend is, was het echte doel om te laten zien hoe een robot deze actie dynamisch kan uitvoeren terwijl hij het evenwicht behoudt om omvallen te voorkomen. De afdeling Hybride Robotics die verantwoordelijk is voor het project bekijkt zijn werk in deze termen:
“Ons onderzoek ligt op het snijvlak van toegepaste niet-lineaire besturing en hybride dynamische robotica. Ons doel is om controllers te ontwerpen voor het uitvoeren van dynamische, snelle, energiezuinige en robuuste manoeuvres op hybride en ondergeactueerde systemen zoals poot- en luchtrobots. Dit vereist het aanpakken van de uitdagingen van een hoge mate van vrijheid, een hoge mate van onderactuatie, niet-lineaire en hybride systemen met unilaterale beperkingen, opererend in stochastische en moeilijk te modelleren regimes.”
Met dat inzicht wordt het belang van een jongleerrobot veel duidelijker. Dit gaat niet alleen over het bouwen van een robot die een leuke feesttruc kan uitvoeren; het gaat erom te laten zien dat robots meerdere behendige acties tegelijk kunnen uitvoeren, zonder fouten. Hoe geavanceerd veel hedendaagse robots ook zijn, er zijn nog steeds genoeg voorbeelden van robots het eten als je probeert te multitasken. Als we ons hiervan bewust zijn, zullen de robots van morgen veel effectiever worden.
Dat blijkt uit een rapport van IEEE Spectrumhopen de onderzoekers in de toekomst multi-ball jongleren of complexere bewegingen toe te voegen. In het slechtste geval kan het zichzelf altijd nog verhuren voor feestjes!
Aanbevelingen van de redactie
- De geweldige Atlas-robot laat zien dat hij bijna klaar is voor gebruik
- Amazon onthult de wetenschap achter Astro, zijn nieuwe thuisrobot
- Rocket Lab pronkt met Rosie, zijn raketbouwrobot
- Robotspecialist Boston Dynamics biedt een zeldzaam kijkje in zijn werkplaats
- Maak kennis met Digit: de robot met struisvogelpoten die op een dag misschien wel pakketjes bij je bezorgt
Upgrade uw levensstijlMet Digital Trends kunnen lezers de snelle technische wereld in de gaten houden met het laatste nieuws, leuke productrecensies, inzichtelijke redactionele artikelen en unieke sneak peeks.
